Configuración Del Rango De Movimiento Con Topes Mecánicos; Configuración Del Rango De Movimiento De La Articulación N.° 1 - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
5.2 Configuración del rango de movimiento con topes mecánicos
El uso de topes mecánicos (opcionales) limita físicamente el área absoluta en la que se
puede mover el manipulador.
Asegúrese de APAGAR el manipulador con anticipación.
Use pernos que cumplan con la especificación sobre longitud y procesamiento de
superficie (ej.:
Vuelva a especificar el rango de pulsos tras cambiar la posición del tope mecánico.
Para conocer detalles sobre la configuración de rango de pulsos, consulte la sección siguiente.
Asegúrese de configurar un rango de pulsos que no supere los ángulos de configuración del tope
mecánico.
5.2.1
Instale el tope mecánico ajustable (J1) en el agujero roscado correspondiente al ángulo que
desea formar.
Perno de cabeza hueca hexagonal
Torque de ajuste
Ángulo (grados)
Pulso (pulso)
Tope mecánico ajustable (J1)
56
5. Rango de movimiento
) con alta resistencia a la corrosión.
niquelado
Configuración y operación 5.1 Configuración del rango de movimiento por rango de
pulsos (para todos los brazos)
Configuración del rango de movimiento de la articulación n.° 1
M4 × perno 28×1
4,0 ± 0,2 N·m (41 ± 2 kgf·cm)
a b
±170
±8488472
No se aplica.
(estándar)
−170 a +84 o
−84 a +170
− 8488472 a +4194304,
o − 194304 a +8488472
Se aplica.
VT Rev. 2