Tabla de contenido
15.2 Reemplazo de la placa del AMP en la articulación n.° 4
Piezas de
Placa del AMP
mantenimiento
Llave
hexagonal
Torquímetro
Herramientas
Destornillador de cruz (n.° 2)
Alicates de corte
Amarracables
Material
Retiro de
(1) APAGUE el manipulador .
placa del
(2) Retire la placa (con la placa del AMP) desde el brazo n.° 3.
AMP
(3) Retire la placa del AMP desde la placa.
NOTA
Instalación
(1) Si se saca la lámina termoconductiva en el paso (3) de Retiro,
de la placa
del AMP
NOTA
(2) Conecte la placa del AMP en la base.
(3) Monte la placa (con la placa del AMP) en el brazo n.° 3. Referencia:
VT Rev. 2
Nombre
ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm
Referencia: Mantenimiento 12.1 Motor de la articulación n.° 4 Retiro
Tornillos con ranura en cruz con arandela: 3-M3×6
Si la lámina termoconductiva está colocada en la parte
posterior de la placa del AMP, retírela. Volverá a necesitar la
lámina termoconductiva. Tenga cuidado de no perderla.
instale la lámina sobre la placa.
Instale la lámina termoconductiva en la dirección en que los
lados más extensos de la lámina termoconductiva y la placa
queden en vertical. Como se aprecia en la imagen, la posición
de colocación está dentro del rango rodeado por tres
espaciadores de la pieza de fijación de la placa del AMP.
Tornillos con ranura en cruz con arandela:
3-M3×6 Torque de ajuste: 0,45 ± 0,1 N·m
Mantenimiento 12.1 Motor de la articulación n.° 4 Instalación
Mantenimiento 15. Placa del AMP
Cantidad
1
2189027
Para pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M4
1
Para control de torque de ajuste
1
Para tornillos con ranura en cruz
1
Para cortar amarracables
-
Nota
223
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