Tabla de contenido
Configuración y operación
4.3.1
■ Establezca el peso total del efector final y de la pieza de trabajo como menor a
la carga útil máxima.
Los manipuladores de la serie VT pueden funcionar sin limitaciones acerca de la
condición, a menos que y hasta que la carga supere esta carga útil máxima.
Siempre defina los parámetros Weight (Peso) del comando WEIGHT en función
PRECAUCIÓN
de la carga. Configurar un valor que sea inferior a la carga real puede generar
errores, impactos excesivos, función insuficiente del manipulador o acortar el
ciclo de vida útil de las piezas o los mecanismos.
La capacidad de peso aceptable (efector final y pieza de trabajo) para los manipuladores
de la serie VT es la siguiente:
Nominal
3 kg
Cambie la configuración del parámetro Weight (peso) en función de la carga.
Después de cambiar la configuración del parámetro Weight, se establecen
automáticamente la aceleración/desaceleración máximas y la velocidad del sistema de
robot correspondiente a la carga.
Método de configuración de parámetros Weight (peso)
Seleccione el panel [Tools]- [Robot Manager]-[Weight] y establezca el valor en [Weight:].
EPSON
RC+
También puede ejecutar el comando Inertia en la ventana [Command Window].
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4. Configuración de los efectores finales
Configuración de peso
Máxima
6 kg
VT Rev. 2
Capítulos
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