Reemplazo De La Correa De Regulación - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento
11.2 Reemplazo de la correa de regulación
Pieza de
Correa Z
mantenimiento
Llave hexagonal
Torquímetro
Herramientas
Destornillador de cruz (n.º 2)
Dinamómetro
Cable adecuado (longitud de alrededor de 800 mm)
Amarracables
Material
Hay un freno montado en el motor de la articulación n.º 3 para evitar que el eje baje debido
NOTA

al peso del efector final mientras la alimentación del manipulador está apagada o mientras
el motor está en el estado apagado (MOTOR OFF).
Baje el eje hasta su límite inferior antes del procedimiento de reemplazo después de los
pasos de retiro.
(1) Retire la unidad del motor de la articulación n.º 3.
Retiro
de correa Z
(2)
(1) Pase una nueva correa Z a través del eje.
Instalación
de correa Z
(2) Baje la placa de la brida con la correa Z ubicada alrededor de la polea de la placa de
(3) Instale la unidad del motor de la articulación n.º 3.
T3 / T6 Rev.12
Nombre
ancho: 9 mm
ancho: 10 mm
ancho a lo largo de superficies
planas: 2,5 mm
ancho a lo largo de superficies
planas: 3 mm
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento:
11.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 3 "Procedimiento de retiro".
Retire los tornillos de la placa de la ranura.
3-M4×12
Tire de la correa Z para sacarla mientras sostiene
la placa de la brida hacia arriba.
la brida.
Fije la placa de la brida con 3 tornillos.
Fije parcialmente la placa de la brida en el brazo n.º 2 y mueva el eje hacia arriba y
hacia abajo varias veces antes de fijar firmemente la placa de la brida.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento:
11.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 3 "Procedimiento de instalación"
Cantidad Nota
1 T3: 1554773
1 T6: 1563316
1 Para tornillo M3
1 Para tornillo M4
1
Para tornillos con ranura
1
en cruz
Z: Tensión de correa
1
69 N (7,0 ± 0,5 kgf)
1 Para tensión de correa
-
Placa de la
ranura
Eje
Correa Z
195