Tabla de contenido
1.4 Parada de emergencia
Si el manipulador se mueve de manera anormal durante su funcionamiento, presione
inmediatamente el interruptor de parada de emergencia. Cuando se presiona el interruptor
de parada de emergencia, inmediatamente cambia el manipulador a movimiento de
desaceleración y lo detiene a la velocidad máxima de desaceleración.
Sin embargo, evite presionar el interruptor de parada de emergencia innecesariamente
cuando el manipulador funciona en forma normal. Cuando se presiona el interruptor de
parada de emergencia, se bloquea el freno y puede causar desgaste en la placa de fricción
del freno, lo que acortará la vida útil del freno.
Ciclo de vida útil normal del freno:
100 veces/día)
Para colocar el sistema en modo de emergencia durante el funcionamiento normal,
presione el interruptor de parada de emergencia cuando el manipulador no esté en
movimiento.
Consulte Configuración y operación: 12. EMERGENCIA para obtener instrucciones
acerca de cómo conectar el circuito del interruptor de parada de emergencia.
No CORTE la energía mientras el manipulador esté funcionando.
Si intenta detener el manipulador en situaciones de emergencia, como "Protección
abierta", asegúrese de detener el manipulador con el interruptor de parada de emergencia.
Si el manipulador se detiene cuando corta la energía mientras está funcionando, pueden
ocurrir los siguientes problemas.
Reducción de la vida útil y daños a la unidad de engranaje reductor
Espacio de posición en las articulaciones
Además, si se forzó el apagado del manipulador por un corte de energía o sucesos
similares mientras estaba en funcionamiento, asegúrese de revisar los siguientes puntos
después de restaurar la energía.
Si el engranaje reductor está dañado o no
Si las articulaciones están en las posiciones correctas o no
Si hay un espacio de posición, realice una calibración con el procedimiento descrito en la
sección Mantenimiento 19. Calibración en este manual. Además, pueden surgir los
mismos problemas si ocurre un error y el manipulador se detiene por una emergencia
durante el funcionamiento. Revise la condición del manipulador y realice la calibración, si
es necesario.
Antes de usar el interruptor de parada de emergencia, tenga en cuenta lo siguiente.
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Para conocer detalles acerca del sistema de protección, consulte los siguientes manuales.
VT Rev. 2
El interruptor de parada de emergencia (E-STOP) se debe usar para detener el
manipulador solo en caso de emergencia.
Para detener el manipulador que opera el programa, excepto en casos de emergencia,
utilice los comandos Pause (parada) o STOP (detención del programa)
Los comandos Pause y STOP no apagan los motores. Por lo tanto, el freno no funciona.
Para el Sistema de protección, no utilice el circuito para E-STOP.
Manual del usuario de EPSON RC+
2. Seguridad - Precauciones de diseño e instalación - Sistema de protección
Seguridad e instalación
2.5 Conexión al conector EMERGENCY
Configuración y operación
Aproximadamente 2 años (cuando los frenos se usan
1. Seguridad
7
Capítulos
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