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Configuración y operación
Asegúrese de transportar y almacenar el sistema de robot en un entorno que cumpla las
siguientes condiciones:
Temperatura ambiente
Humedad ambiental relativa 10 % a 80 % (sin condensación)
Durante el desembalaje y la reubicación, evite aplicar fuerza externa en brazos y motores
del manipulador.
Cuando se vuelve a emplear el manipulador para un sistema de robot tras un almacenamiento prolongado,
realice un funcionamiento de prueba para verificar que funciona correctamente y luego hágalo funcionar
de principio a fin.
Cuando ocurra condensación en el manipulador durante el transporte, ENCIENDA la
energía solo después de secada la condensación.
3.8.2
■ Instale o reubique el manipulador con dos o más personas. Los pesos del
manipulador son los siguientes. Tenga cuidado de que sus manos, dedos o pies no
queden atrapados y de que los equipos no sufran daños por la caída del
PRECAUCIÓN
manipulador.
VT6-A901*: Aprox. 40 kg: 89 lb
(1)
NOTA
(2)
(3)
36
3. Entornos e instalación
Elemento
Reubicación
APAGUE la alimentación de todos los dispositivos.
Retire los topes mecánicos, si los usa para limitar el rango de movimiento. Para
conocer detalles acerca del rango de movimiento, consulte Configuración y
operación: 5.2 Configuración del rango de movimiento con topes mecánicos.
Destornille los pernos de montaje. Luego, retire el manipulador de la mesa base.
Posicione el manipulador tal como se aprecia en la figura. Luego, al transportar el
manipulador, fíjelo al equipo de entrega o considere al menos dos personas.
Recomendación: Articulación n.° 2 +55 grados
Articulación n.° 3 −55 grados
No sostenga la parte inferior de la base en forma manual (el área sombreada de la
figura). Sostener el área con las manos es extremadamente peligroso y puede
provocar el atrapamiento de manos y dedos.
Condiciones
0 a 45 °C
VT6-A901* : Aprox. 40 kg: 89 lb
NO sostenga la parte inferior de la base en
forma manual.
VT Rev. 2
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