Asignaciones De Pines Del Circuito De Salida - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

13.2.3 Asignaciones de pines del circuito de salida

N.° de
pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
La función remota dentro de los paréntesis ( ) en la tabla anterior se asigna inicialmente
a la salida de 0 a 7. Para mayor información, consulte Configuración y Operación 14.
Configuración remota de E/S.
* El conector de E/S se incluye con el envío.
Asignación de pines del conector de E/S (salida)
9
18
VT Rev. 2
Configuración y operación
Nombre de señal
Salida n.° 0 (Ready)
Salida n.° 2 (Paused)
Salida n.° 4 (EstopOn)
Salida n.° 6 (SError)
Salida común n.° 0 a 7
Salida n.° 8
Salida n.° 10
Salida n.° 12
Salida n.° 14
Conector
Conector de E/S
(salida)
N.° de
pin
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Modelo del conector
DMC 0,5/9-G1-2,54 P20THR R44 (lado del tablero)
DFMC 0,5/ 9-ST-2,54 (lado del cable)
1
10
13. Conector de E/S estándar
Nombre de señal
Salida n.° 1 (Running)
Salida n.° 3 (Error)
Salida n.° 5 (SafeguardOn)
Salida n.° 7 (Warning)
Salida común n.° 8 a 15
Salida n.° 9
Salida n.° 11
Salida n.° 13
Salida n.° 15
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