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Mantenimiento 8. Cable
(25) Desconecte el conector del cable de alimentación de la placa del
(26) Desconecte los conectores del cable de señal
(27) Corte el amarracables que está atado a la placa
(28) Corte los amarracables que atan los siguientes
(29) Retire los terminales del cable de conexión a
(30) Retire los conectores del cable de señal (para
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AMP en el motor de la articulación n.º 4.
(para motor × 2) en el motor de la articulación
n.° 4.
al interior del brazo n.° 4.
Amarracables: AB150
cables y el cable de conexión a tierra.
Amarracables: AB100
Cable del motor de la articulación n.° 5
Cable de señal (para motor)
Cable del motor de la articulación n.° 6
Cable a tierra
Tenga cuidado de no cortar el mazo de cables.
tierra del brazo n.º 4.
Tornillos con ranura en cruz: M4×6
motor × 3) del motor de la articulación n.° 5 y
del motor de la articulación n.° 6.
VT Rev. 2
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