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Mantenimiento
7.2 Reemplazo de la correa de regulación
Piezas de
mantenimiento Correa Z
Llave
hexagonal
Herramientas
Torquímetro
Alicates de corte
Tensiómetro sónico
Material
Amarracables
NOTA
Hay un freno montado en el motor de las articulaciones n.º 3 y n.º 4 para evitar que el eje
baje y gire debido al peso del efector final mientras la alimentación del controlador está
apagada o mientras el motor está en el estado apagado (MOTOR OFF).
Baje el eje hasta su límite inferior antes del procedimiento de reemplazo después de los
pasos de retiro.
Retiro
(1) Encienda el controlador.
de correa Z
(2) Empuje el eje hasta su límite inferior mientras presiona el desbloqueo del freno.
Asegúrese de mantener suficiente espacio y evitar que el efector final golpee algún
equipo periférico.
El desbloqueo del freno solo se aplica a las articulaciones n.º 3 y n.º 4.
Cuando se presiona el desbloqueo del freno, se liberan simultáneamente los frenos
respectivos de las articulaciones n.º 3 y n.º 4.
Tenga cuidado de que el eje no se caiga ni gire mientras se presiona el desbloqueo del
freno, ya que es posible que el eje baje debido al peso del efector final.
(3) Apague el controlador.
(4) Retire la cubierta superior del brazo.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.1 Cubierta superior del brazo.
(5) Corte los amarracables que atan los cables.
Corte el amarracables que ata el cable del freno de la articulación n.º 3.
No corte el amarracables que amarra los cables a la placa del usuario.
(6) Desconecte los siguientes conectores.
(7) Retire la placa del usuario.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.5 Placa del usuario.
LS10-B Mod.6
Nombre
ancho a lo largo de superficies
planas: 2,5 mm
ancho a lo largo de superficies
planas: 3 mm
Conectores: BR4, X231, X43, X51 (Sostenga el gancho para retirar).
Cantidad
Nota
1
1758946
1
Para tornillo M3
1
Para tornillo M4
1
1
Para
amarracables
Z: Tensión de correa
1
69 N (7,0 0,5 kgf)
-
cortar
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