Reemplazo De La Placa Del Amp En La Articulación N.° 5 Y N.° 6 - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento 15. Placa del AMP
15.3 Reemplazo de la placa del AMP en las articulaciones n.° 5 y n.° 6
Piezas de
Placa del AMP
mantenimiento
Llave
hexagonal
Herramientas
Torquímetro
Destornillador de cruz (n.° 2)
Retiro de (1) APAGUE el manipulador .
placa del
(2) Retire la cubierta 2 del brazo n.° 4.
AMP
(3) Retire la placa del AMP desde la cubierta 2
(1) Fije la placa del AMP en la cubierta 2 del
Instalación
de la placa
del AMP
(2) Coloque la cubierta 2 del brazo n.° 4.
224
Nombre
ancho a lo largo de superficies
planas: 3 mm
Referencia: Mantenimiento 7.5 Cubierta 2 del brazo n.° 4
del brazo n.° 4.
Tornillos con ranura en cruz con
arandela: 3-M3×6
brazo n.° 4.
Tornillos con ranura en cruz con
arandela: 3-M3×6
Torque de ajuste: 0,45 ± 0,1 N·m
Referencia: Mantenimiento 7.5 Cubierta 2 del brazo n.° 4
Cantidad
1 2189027
Para pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M4
1 Para control de torque de ajuste
1 Para tornillos con ranura en cruz
Articulación n.° 5
Nota
Articulación n.° 6
VT Rev. 2