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Epson C4 Serie Manuales
Manuales y guías de usuario para Epson C4 Serie. Tenemos
1
Epson C4 Serie manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Manipulador
Epson C4 Serie Manual Del Manipulador (265 páginas)
Marca:
Epson
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 21.19 MB
Tabla de contenido
Robots de 6 Ejes
3
Garantía
4
Fabricante
5
Información de Contacto
5
Marcas Comerciales
5
Antes de Leer Este Manual
6
En Relación con la Eliminación de la Batería
6
Encienda/Apague el Controlador
6
Tabla de Contenido
7
Seguridad
13
Convenciones
13
Seguridad en el Diseño y la Instalación
13
Seguridad en la Operación
14
Parada de Emergencia
16
Condiciones de Medición
17
Manipulador
17
Cómo Mover Los Brazos con el Freno Electromagnético
18
Mover el Brazo con el Software
18
Mover el Brazo con la Unidad de Desbloqueo del Freno
18
Precaución para la Operación en el Estado de Baja Potencia
19
Etiquetas de Advertencia
20
Ubicación
21
Especificaciones
22
Características de Los Manipuladores
22
Cuerpo Estilizado
22
Número de Modelo
23
Nombres de las Piezas y Rango de Movimiento de cada Brazo
24
Dimensiones Exteriores
25
C4-A601
25
C4-A901
26
Rango de Movimiento Estándar
27
C4-A601
27
C4-A901
29
Vista Frontal
29
Vista Lateral
29
Vista Superior
29
Especificaciones
31
Especificación
31
Tabla de Especificaciones
31
Opcional
33
Cómo Configurar el Modelo
34
Entorno E Instalación
35
Condiciones Ambientales
35
Desembalaje, Transporte y Reubicación
36
Condiciones
37
Reubicación
38
Dimensiones de Montaje
40
Instalación
41
Conexión de Los Cables
44
Cables y Tubos Neumáticos del Usuario
45
Cables Eléctricos
45
Tubos Neumáticos
45
Revisión de la Orientación Básica
47
Efectores Finales
48
Instalación de un Efector Final
48
Instalación de Cámara y Válvulas de Aire
49
Configuración de WEIGHT E INERTIA
51
Configuración de WEIGHT
53
Configuración de INERTIA
58
Cantidad Excéntrica
59
Configuración Automática de Aceleración/Desaceleración por INERTIA (Cantidad Excéntrica)
60
Precauciones para la Aceleración/Desaceleración Automática
62
Aceleración / Desaceleración Automática de Acuerdo con la Postura del Manipulador
62
Rango de Movimiento
63
Configuración del Rango de Movimiento por Rango de Pulsos (para todos Los Brazos)
64
Rango Máximo de Pulsos del Brazo N.º 1
65
Rango Máximo de Pulsos del Brazo N.º 2
66
Rango Máximo de Pulsos del Brazo N.º 3
66
Rango Máximo de Pulsos del Brazo N.º 4
67
Rango Máximo de Pulsos del Brazo N.º 5
68
Rango Máximo de Pulsos del Brazo N.º 6
68
Configuración del Rango de Movimiento con Topes Mecánicos
69
Configuración de Rango de Movimiento del Brazo N.º 1
69
Tope Mecánico para la Especificación UL
69
Configuración de Rango de Movimiento del Brazo N.º 2
70
Configuración de Rango de Movimiento del Brazo N.º 3
70
Restricción de la Operación del Manipulador Mediante una Combinación del Ángulo de las Articulaciones
71
Sistema de Coordenadas
73
Cambio del Robot
74
Configuración del Rango Cartesiano (Rectangular) en el Sistema de Coordenadas XY del Manipulador
75
Opciones
76
Unidad de Desbloqueo del Freno
76
Cómo Usar la Unidad de Desbloqueo del Freno
79
Retire la Unidad de Desbloqueo del Freno
79
Unidad de la Placa de la Cámara
80
Tornillos de Cabeza Hueca
80
Placa de PS Compatible (Adaptador de Herramienta)
83
Instalación
84
Conectores Rápidos Laterales Inclinados para la Base
85
Conectores Rápidos Laterales para la Base
87
Piezas Incluidas
87
Placa de PS Compatible (Adaptador de la Base)
90
D Perno de Cabeza Hueca Hexagonal M10
90
Tope Mecánico Ajustable (Articulación N.º 2: solo C4-A901**)
91
Mantenimiento
93
Mantenimiento de Seguridad
95
Mantenimiento General
97
Inspección de Mantenimiento
97
Programa de Inspección de Mantenimiento
97
Punto de Inspección
98
Revisión (Reemplazo de Piezas)
100
Engrase
102
Apretar Pernos de Cabeza Hueca Hexagonal
104
Distribución de las Piezas de Mantenimiento
105
Cubiertas
106
Cubierta Superior del Brazo N.º 1
107
Cubierta Lateral del Brazo N.º 1
107
Cubierta Lateral del Brazo N.º 2
108
Cubierta del Cabezal del Brazo N.º 3
108
Cubierta Inferior del Brazo N.º 3
109
Cubierta Lateral del Brazo N.º 4
109
Cubierta Inferior de la Base
110
Placa del Conector
110
Subplaca del Conector
111
Placa del Usuario
111
Unidad de Cable
112
Reemplazo de la Unidad de Cable
112
Retiro: Unidad de Cable
114
Instalación: Unidad de Cable
121
Asignaciones de Pines del Conector
140
Cable de Señal
140
Cable de Alimentación
146
Cable de Usuario
149
Color de Los Cables
149
Articulación N.º
150
Articulación N.º 1 - Reemplazo del Motor
151
Apriete el Tornillo de Fijación Mientras Presiona el Freno
153
Instalación: Motor de la Articulación N.º
153
Articulación N.º 1 - Reemplazo de la Unidad de Engranaje Reductor
155
Instalación: Unidad de Engranaje Reductor de la Articulación N.º
159
Articulación N.º 1 - Reemplazo de la Correa de Regulación
163
Instalación: Correa de Regulación de la Articulación N.º
163
Para el Perno de Cabeza Hueca
163
Retiro: Correa de Regulación de la Articulación N.º
163
Articulación N.º 1 - Reemplazo del Freno Electromagnético
164
Instalación: Freno Electromagnético de la Articulación N.º
164
Articulación N.º
165
Articulación N.º 2 - Reemplazo del Motor
166
Retiro: Motor de la Articulación N.º
167
Articulación N.º 2 - Reemplazo de la Unidad de Engranaje Reductor
171
Piezas de Mantenimiento
171
Retiro: Unidad de Engranaje Reductor de la Articulación N.º
172
Instalación: Unidad de Engranaje Reductor de la Articulación N.º
175
Articulación N.º 2 - Reemplazo de la Correa de Regulación
179
Instalación: Correa de Regulación de la Articulación N.º
179
Retiro: Correa de Regulación de la Articulación N.º
179
Articulación N.º 2 - Reemplazo del Freno Electromagnético
180
Retiro: Freno Electromagnético de la Articulación N.º
180
Articulación N.º
181
Articulación N.º 3 - Reemplazo del Motor
182
Retiro: Motor de la Articulación N.º 3 (con Freno)
182
Instalación: Motor de la Articulación N.º 3 (con Freno)
184
Articulación N.º 3 - Reemplazo de la Unidad de Engranaje Reductor
186
Retiro: Unidad de Engranaje Reductor de la Articulación N.º
186
Instalación: Unidad de Engranaje Reductor de la Articulación N.º
190
Para Conocer Detalles, Consulte Mantenimiento
193
Articulación N.º 3 - Reemplazo de la Correa de Regulación
194
Articulación N.º
195
Articulación N.º 4 - Reemplazo del Motor
196
Instalación: Motor de la Articulación N.º
198
Articulación N.º 4 - Reemplazo de la Unidad de Engranaje Reductor
201
Instalación: Unidad de Engranaje Reductor de la Articulación N.º
204
Articulación N.º 4 - Reemplazo de la Correa de Regulación
208
Articulación N.º 4 - Reemplazo del Freno Electromagnético
209
Retiro: Freno Electromagnético de la Articulación N.º
209
Instalación: Freno Electromagnético de la Articulación N.º
209
Articulación N.º 5 - Reemplazo del Motor
211
Instalación: Motor de la Articulación N.º
213
Articulación N.º 5 - Reemplazo de la Unidad de Engranaje Reductor
215
Retiro: Unidad de Engranaje Reductor de la Articulación N.º
215
Articulación N.º 5 - Reemplazo de la Correa de Regulación
225
Piezas de Mantenimiento
225
Retiro: Correa de Regulación de la Articulación N.º
225
Articulación N.º 5 - Reemplazo del Freno Electromagnético
226
Instalación: Freno Electromagnético de la Articulación N.º
226
Articulación N.º
227
Articulación N.º 6 - Reemplazo del Motor
228
Articulación N.º 6 - Reemplazo de la Unidad de Engranaje Reductor222
232
Articulación N.º 6 - Reemplazo de la Correa de Regulación
237
Articulación N.º 6 - Reemplazo del Freno Electromagnético
238
Reemplazo de la Junta Tórica del Brazo N.º
239
Retiro: Junta Tórica del Brazo N.º 5
239
Instalación: Junta Tórica del Brazo N.º 5
239
Reemplazo de la Unidad de Batería
240
Reemplazo de la Unidad de Batería (Batería de Litio)
242
Retiro: Placa de Baterías
244
Reemplazo de la Placa de la Batería
244
Instalación: Placa de Baterías
245
Reemplazo de la Placa de Control
246
Reemplazo de la Placa de Control 1
246
Reemplazo de la Placa de Control 2
247
Retiro: Placa de Control
247
Instalación: Placa de Control
248
Reemplazo de la Luz LED
249
Retiro: Luz LED
250
Instalación: Luz LED
250
Reemplazo del Cable M/C
251
Retiro: Cable M/C
253
Instalación: Cable M/C
253
Calibración
254
Descripción General
254
Procedimiento de Calibración
256
Inicialización del Codificador
256
Movimiento de Desplazamiento
256
Calibración (Posicionamiento Más Preciso)
260
Lista de Piezas de Mantenimiento
261
Lista de Piezas Opcionales
264
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