Manuales relacionados para Epson LS20-B804 Serie
Resumen de contenidos para Epson LS20-B804 Serie
- Página 1 Sistema de robot Seguridad e instalación Lea este manual primero Mod. 9 EM208B4449F Controlador de robot RC90-B Software de programación EPSON RC+ 7.0 Manipulador de la serie LS-B (LS20-B, LS10-B, LS6-B, LS3-B)
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Página 3: Sistema De Robot Seguridad E Instalación
Sistema de robot Seguridad e instalación (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9 Copyright 2018-2020 SEIKO EPSON CORPORATION. Todos los derechos reservados Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... -
Página 4: Garantía
2. Si no sigue las ADVERTENCIAS y PRECAUCIONES de este manual, no podemos hacernos responsables de ningún mal funcionamiento o accidente, incluso si tienen como resultado lesiones o la muerte. Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... - Página 5 3. No podemos prever todos los posibles peligros y consecuencias. Por lo tanto, este manual no puede advertir al usuario de todos los posibles peligros. Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9...
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Página 6: Marcas Comerciales
3-3-5 Owa, Suwa-shi, Nagano, 392-8502 : http://global.epson.com/company/ : http://www.epson.jp/prod/robots/ Toyoshina Plant Robotics Solutions Operations Division 6925 Toyoshina Tazawa, Azumino-shi, Nagano, 399-8285 Japón TEL. : +81-(0)263-72-1530 : +81-(0)263-72-1685 Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... - Página 7 Taiwán Epson Taiwan Technology & Trading Ltd. Factory Automation Division 15F., No.100, Song Ren Road., Xinyi Dist., Taipei City, 11073 Taiwán TEL. : +886-(0)-2-8786-6688 : +886-(0)-2-8786-6600 Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9...
- Página 8 : +91-80-4566-5005 Japón Epson Sales Japan Corporation Factory Automation Systems Department floor, JR Shinjuku Miraina Tower, 4-1-6 Shinjuku, Shinjuku-ku, Tokio 160- 8801 Japón TEL. :+81-(0)3-5919-5257 :+81-(0)3-5919-5402 Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9...
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Página 9: En Relación Con La Eliminación De La Batería
Las baterías de litio de este producto contienen Material de perclorato: Se pueden aplicar procedimientos de manipulación especiales. Consulte la página www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate (solo disponible en inglés). Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9 vii... -
Página 10: Antes De Leer Este Manual
Compatibilidad de seguridad para la memoria USB: NOTA Asegúrese de que la memoria USB no esté infectada con virus cuando se conecte al controlador. viii Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... -
Página 11: Configuración De Sistema De Control
OK: Compatible Todas las funciones de EPSON RC+ 7.0 y el controlador están disponibles. !!!: Compatible La conexión está bien. Recomendamos usar EPSON RC+7.0 versión 7.4.4 o posterior. Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... -
Página 12: Rohs De China
Esta hoja y etiqueta de período de uso de protección ambiental se basan en el reglamento de China. No es necesario preocuparse por esto en otros países. Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... - Página 13 Esta hoja y etiqueta de período de uso de protección ambiental se basan en el reglamento de China. No es necesario preocuparse por esto en otros países. Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9...
- Página 14 Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9...
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Página 15: Tabla De Contenido
2.4.3 Nivel de ruido ............... 53 2.4.4 Mesa base ..............54 2.4.5 Procedimiento de instalación ........55 2.5 Instalación del controlador ............58 2.5.1 Precauciones de instalación ........58 Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9 xiii... - Página 16 3.3 Escritura del primer programa ..........87 4. Segundo paso 4.1 Conexión con equipos externos ..........94 4.1.1 Control remoto ............. 94 4.1.2 Ethernet ............... 94 xiv Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9...
- Página 17 5.5 Manipulación y eliminación de baterías ......... 105 6. Manuales Software ..................107 Opciones de software ..............107 Controlador ..................108 Opciones del controlador ............... 108 Manipulador ................... 108 7. Directivas y normas Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9...
- Página 18 Índice xvi Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9...
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Página 19: Seguridad
Este símbolo indica que existe un peligro de posibles daños a las personas o daños físicos a los equipos e instalaciones si no se siguen adecuadamente las instrucciones asociadas. PRECAUCIÓN Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... -
Página 20: Seguridad En El Diseño Y La Instalación
1.2.1 Manuales pertinentes Este manual 2. Instalación Consulte Manual del manipulador: Configuración y operación 3. Entorno e instalación Manual del controlador: Configuración y operación 3. Instalación Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... -
Página 21: Diseño De Un Sistema De Robot Seguro
área protegida. Para conocer detalles, consulte la siguiente sección: 1.8 Bloqueo y etiquetado Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... - Página 22 Durante la parada de emergencia, se interrumpe la alimentación suministrada al motor que acciona al robot, y el robot se detiene mediante el freno dinámico. Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9...
- Página 23 (estado de baja potencia). Asegúrese de no ingresar al área protegida, excepto a través del punto donde está instalado el enclavamiento de protección. Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9...
- Página 24 Panel de operación del robot Cuando se use el panel de operación del robot, se debe instalar de modo que opere el sistema de robot desde fuera de la protección. Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9...
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Página 25: Seguridad En La Operación
Asegúrese de conectar el cable de alimentación de CA a un tomacorriente. NO lo conecte directamente a la fuente de alimentación de la ADVERTENCIA fábrica. Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... - Página 26 LS3-B : menos de 32 mm LS6-B : menos de 40 mm LS10-B : menos de 50 mm LS20-B : menos de 50 mm Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9...
- Página 27 Además, asegúrese de confirmar que la temperatura del manipulador haya bajado y no se sienta caliente al tacto. Entonces, realice la enseñanza o el mantenimiento. Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9...
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Página 28: Requisitos Relacionados Con La Seguridad
-- Características de la perturbación electromagnética -- Límites y EN55011 métodos de medición Compatibilidad electromagnética (CEM) -- Parte 6-2: Normas IEC 61000-6-2 genéricas -- Inmunidad para entornos industriales EN 61000-6-2 Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... -
Página 29: Nombres De Piezas / Movimiento Del Brazo
Puerto estándar RS-232C (17) Conector de SEÑAL M/C Ranura opcional (18) Conector EMERGENCY Sujetador de cable (10) (19) (Emergencia) Batería (Instalada al interior del (20) controlador) Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... - Página 30 Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9...
- Página 31 Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9...
- Página 32 El eje no se puede girar con la mano hasta que se haya aplicado el freno electromagnético al eje que se había liberado. Mueva el eje mientras presiona el desbloqueo del freno. Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9...
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Página 33: Modos De Operación
área protegida. - El modo de operación TEST le permite ejecutar un programa a baja velocidad cuando la protección está abierta. Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... -
Página 34: Seguridad En El Mantenimiento
Revisar la operación del manipulador mientras está en el interior del área protegida puede causar problemas graves de seguridad, ya que el manipulador se puede mover de improviso. Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... - Página 35 Los cables dañados, la desconexión o el error de contacto son extremadamente peligrosos y pueden provocar descargas eléctricas o el funcionamiento incorrecto del sistema de robot. Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9...
- Página 36 - Si le entra alcohol, empaquetadura líquida o adhesivo a los ojos o la boca, enjuague a fondo con agua limpia y, luego, consulte a un médico de inmediato. Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9...
- Página 37 No toque el manipulador hasta que baje la temperatura. Además, asegúrese de que la temperatura del manipulador baje y no se sienta caliente cuando lo toque. Entonces, realice la enseñanza o el mantenimiento. Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9...
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Página 38: Parada De Emergencia
Mantenimiento: 13. Calibración del manual del manipulador. Los manuales del manipulador incluyen información sobre la parada de emergencia. Lea también las descripciones en el manual y use el sistema de robot adecuadamente. Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... - Página 39 2.1.2 Punto de inspección - Inspección mientras la energía está encendida (El manipulador está en operación) Seguridad e instalación 5.1.1 Manipulador - Inspección mientras la energía está encendida (El manipulador está en operación) Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9...
- Página 40 Articulación n.º 1 [°] Ángulo de Articulación n.º 2 [°] funcionamiento Articulación n.º 1+ libre Articulación n.º 2 [°] Distancia de Articulación n.º 3 funcionamiento [mm] libre Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9...
- Página 41 Articulación n.º 1 [°] Ángulo de Articulación n.º 2 [°] funcionamiento Articulación n.º 1+ libre Articulación n.º 2 [°] Distancia de Articulación n.º funcionamiento libre [mm] Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9...
- Página 42 Articulación n.º libre Articulación n.º [°] Ángulo de Articulación n.º funcionamiento [°] libre Articulaciones n.º 1+ n.º 2 [°] Articulación n.º Distancia de funcionamiento libre [mm] Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9...
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Página 43: Cómo Restablecer El Modo De Emergencia
No rasgue, dañe ni retire las etiquetas. Sea meticuloso cuando manipule las piezas o unidades a las que están adheridas las siguientes etiquetas, además de sus áreas circundantes: Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... -
Página 44: Controlador
Consulte 4.3 Conexión del Teach Pendant opcional. Hay voltaje peligroso mientras el manipulador está ENCENDIDO. Para evitar las descargas eléctricas, no toque las piezas eléctricas internas. Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... -
Página 45: Manipulador
Es extremadamente peligroso que personal no autorizado realice estas operaciones, ya pueden provocar lesiones corporales graves o daños importantes a los equipos del sistema de robot. Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... - Página 46 Ubicación Placa de firma Nota N.º de serie del manipulador LS20-B (Figura: LS20-B804S) Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9...
- Página 47 Los manipuladores con fuelle no tienen esta etiqueta, ya que no existe peligro de que manos o dedos queden atrapados Ubicación Placa de firma Nota N.º de serie del manipulador Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9...
- Página 48 LS10-B (Figura: LS10-B702S) LS6-B (Figura: LS6-B602S) Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9...
- Página 49 LS3-B (Figura: LS3-B401S) Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9...
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Página 50: Características De Seguridad
La categoría de parada de la entrada Safety door: Categoría 1 (consulte la Norma de seguridad IEC60204-1) Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... - Página 51 El circuito de freno dinámico se activa cuando se detecta que la velocidad real del manipulador marca un error de desbordamiento (la velocidad real está fuera del rango nominal). Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9...
- Página 52 Detección de anomalía de temperatura Se detecta una anomalía de temperatura. Detección de mal funcionamiento del ventilador Se detecta mal funcionamiento de la velocidad de giro del ventilador. Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9...
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Página 53: Bloqueo Y Etiquetado
(2) Gire el accesorio (3) Instale el accesorio de (4) Deslice el pin la de bloqueo. bloqueo en el interruptor. posición de bloqueo. Posición de bloqueo Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... -
Página 54: Tamaño Y Peso Del Candado
No aplique una fuerza superior a 50 N en el accesorio de bloqueo, de lo contrario este se puede dañar. Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... -
Página 55: Especificaciones Del Manipulador
Fuerza hacia abajo de la articulación n.º 3 250 N 15 pines: D-Sub de 9 pines: D-sub Cable instalado para uso del cliente Cat.5e equivalente a 8 pines (RJ45) Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... - Página 56 152918 a 808278 Rango Articulación n.º 2 345885 máx. Articulación n.º 3 283853 a 0 263578 a 0 pulsos Articulación n.º 4 344064 Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9...
- Página 57 2 tubos neumáticos (ø6 mm): 0,59 MPa (6 kgf/cm²: 86 psi) Tubo neumático instalado para uso del cliente 1 tubo neumático (ø4 mm): 0,59 MPa (6 kgf/cm²: 86 psi) Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9...
- Página 58 Articulación n.º 3 270336 a 0 229786 a 0 405504 a 0 364954 a 0 pulsos Articulación n.º 4 215040 Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9...
- Página 59 4-M8 Peso (no se incluyen los cables) 14 kg (31 lb) 17 kg (37,5 lb) 18 kg (39,7 lb) Servomotor de CA Método Todas transmisión articulaciones Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9...
- Página 60 0,275 a (2.275) a 6.275 0,175 a (1.175) a 3.175 Marca CE Directiva EMC, Directiva de maquinaria, Directiva RoHS Norma de seguridad Marca KC, Marca KCs ANSI/RIA R15.06 NFPA 79 Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9...
- Página 61 100 en Accel, se recomienda minimizar el uso de valores grandes a movimientos necesarios, ya que el operar el manipulador continuamente con una configuración de Accel grande puede reducir considerablemente la vida útil del producto. Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9...
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Página 62: Configuración Del Rango De Movimiento Con Topes Mecánicos
Tope mecánico de Articulación n.º 2 (ajustable) No hay tope mecánico (fija) (No mueva el tope mecánico Tope mecánico de de límite superior). Articulación n.º 1 (ajustable) Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... -
Página 63: Capacitación Del Usuario Final
- Procedimientos de seguridad en el trabajo y métodos específicos para evitar posibles peligros. - Métodos de prueba y confirmación de que el enclavamiento y el dispositivo de seguridad funcionan correctamente. Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... -
Página 64: Instalación
EPSON RC+ 7.0 es compatible con los siguientes sistemas operativos Requiere preparación Windows 8.1 Pro (EPSON RC+7.0 versión 7.1.0 o posterior) por parte de los usuarios. Windows 10 Pro (EPSON RC+7.0 versión 7.2.0 o posterior) Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... -
Página 65: Esquema Desde El Desembalaje Hasta La Operación Del Sistema De Robot
RC+7.0 en la computadora de desarrollo y permitir la operación del sistema de robot 4. Segundo paso Información del manual para conectar o configurar el equipo y las opciones Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... -
Página 66: Desembalaje
: No retire el amarracables que fija el brazo hasta que termine la instalación. Sus manos pueden quedar atrapadas en el manipulador si retira el amarracables antes de completar la instalación. Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... -
Página 67: Transporte
Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... -
Página 68: Transporte Del Manipulador
No sostenga el conducto metálico ni el conducto de resina mientras transporta el manipulador. Esto puede dañarlos. Conducto de resina Conducto de metal LS20-B804*: aprox. 48 kg: 105,8 lb LS20-BA04*: aprox. 51 kg: 112,5 lb (Figura: LS20-B) Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... -
Página 69: Instalación Del Manipulador
Es extremadamente peligroso que el manipulador opere de manera incorrecta, y puede causar lesiones corporales graves o daños importantes a los equipos del sistema de robot. Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... -
Página 70: Entorno
El manipulador no se puede usar en entornos corrosivos donde se usen sustancias ácidas o alcalinas. El manipulador es susceptible a la oxidación en entornos salados donde se puede acumular óxido. Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... -
Página 71: Nivel De Ruido
50 %. Punto de medición Parte posterior del manipulador, a 1000 mm de distancia del rango de movimiento, 50 mm sobre la superficie instalada en la base. Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... -
Página 72: Mesa Base
La mesa se debe fijar al suelo o a la pared para impedir que se mueva. El manipulador se debe instalar horizontalmente. Cuando use un nivel para ajustar la altura de la mesa base, use un tornillo con diámetro M16. Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... -
Página 73: Procedimiento De Instalación
(2). Perno: M4 Retire la hoja de protección para el Amarracables transporte que está instalada en el NOTA brazo. Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... - Página 74 (profundidad: 20 mm o más) 18,5 mm (2) Corte los amarracables que atan el brazo con los alicates de corte. Quite el perno. Amarracables Perno: M4 Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9...
- Página 75 Guárdelo junto con el fiador del brazo que se incluye en el envío. Tenga cuidado de no perderlo. No retire el tope mecánico. Tope mecánico M1065 Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9...
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Página 76: Instalación Del Controlador
Los cables dañados, la desconexión o el error de contacto son extremadamente peligrosos y pueden provocar descargas eléctricas o el funcionamiento incorrecto del sistema. Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... -
Página 77: Entorno
- Mantener lejos del agua. - Mantener lejos de golpes o vibraciones. - Mantener lejos de fuentes de ruido electrónico. - Mantener lejos de los campos eléctricos o magnéticos fuertes. Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... -
Página 78: Instalación
Para la instalación del controlador en la caja del controlador o en la mesa base, procese la perforación de los agujeros para los tornillos de la siguiente manera. 463 mm 133,35 mm Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... - Página 79 (unos 10 C). No ponga dispositivos sensibles al calor cerca del puerto de escape. Instale los cables para sacarlos desde la parte delantera del controlador. Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9...
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Página 80: Conexión Al Conector Emergency (Controlador)
Conector Estándar Conector EMERGENCY D-Sub de 25 pines (macho) (lado del controlador) Inserto metálico n.º 4 - 40 Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... -
Página 81: Interruptor De Puerta De Seguridad
EMERGENCY en el controlador. - La puerta de seguridad se debe diseñar e instalar de modo que no se cierre de forma accidental. Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... -
Página 82: Interruptor De Liberación De Enganche
Para ejecutar una operación del manipulador, vuelva a cerrar la puerta de seguridad y cierre la entrada de liberación de enganche. Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... -
Página 83: Comprobación De La Operación Del Interruptor De Liberación De Enganche
- Un pulsador que no regrese ni reanude el funcionamiento automáticamente. - El pulsador debe tener forma de hongo y debe ser rojo. - El pulsador debe tener un contacto doble que esté “normalmente cerrado”. Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... -
Página 84: Comprobación De La Operación Del Interruptor De Parada De Emergencia
(2) Asegúrese de que el indicador LED E-STOP del controlador esté encendido. (3) Asegúrese de que aparezca “EStop” en la barra de estado de EPSON RC+ 7.0. (4) Suelte el interruptor de parada de emergencia. -
Página 85: Asignaciones De Pines
Rango de voltaje de entrada nominal de +24 V 10 % liberación de enganche Pines 18-19 Corriente de entrada nominal de liberación 10 mA / entrada de +24 V de enganche Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... - Página 86 De hacerlo, puede causar un mal funcionamiento del sistema. No aplique voltaje inverso al circuito de parada de emergencia. PRECAUCIÓN De hacerlo, puede causar un mal funcionamiento del sistema. Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9...
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Página 87: Diagramas De Circuitos
Entrada de puerta de seguridad 2 Entrada de liberación de enganche Externo +24 V Entrada de liberación de enganche Cerrado: Enganche desactivado a tierra Abierto: Enganche activado Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... - Página 88 Entrada de puerta de seguridad 2 Entrada de liberación de enganche Externo +24 V Entrada de liberación de enganche Cerrado: Enganche desactivado a tierra Abierto: Enganche activado Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9...
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Página 89: Fuente De Alimentación
10 kHz o superior. Si instala un disyuntor, seleccione uno que soporte la “corriente máxima” indicada anteriormente. El tomacorriente debe estar instalado cerca del equipo y debe tener un acceso fácil. Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... -
Página 90: Cable De Alimentación De Ca
Cable de alimentación de Negro, Negro CA (2 cables) o Negro, Blanco Cable a tierra Verde / Amarillo Longitud de cable Terminal redondo sin soldadura Terminal Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... -
Página 91: Conexión De Cables De Alimentación M/C
(2) Ajuste el cable de alimentación M/C en el sujetador para el cable de alimentación M/C. (3) Instale la cubierta del conector de alimentación M/C. (4) Fije la cubierta con el tornillo. Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... -
Página 92: Conexión Del Manipulador Y El Controlador
Para el modelo de sala blanca : Cuando el manipulador es un modelo para salas blancas, úselo con un sistema de escape. Para conocer detalles, consulte el manual del manipulador. Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... -
Página 93: Encendido
Cuando vuelva a suministrar energía : Cuando vuelva a suministrar energía al controlador, apáguelo y espere 5 segundos o más. Luego, encienda nuevamente el controlador. Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... -
Página 94: Procedimiento De Encendido
Para conocer el procedimiento de almacenamiento del estado del controlador, consulte el Manual del controlador de robot RC90/RC90-B (EPSON RC+ 7.0): Configuración y operación 6.1 ¿Cuál es la función de almacenamiento de estado del controlador?. Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... -
Página 95: Primer Paso
3.1 Instalación del software EPSON RC+ 7.0 El software EPSON RC+ 7.0 se debe instalar en su computadora de desarrollo. (1) Inserte el DVD de configuración de EPSON RC+ 7.0 en la unidad de DVD. (2) Aparecerá el siguiente diálogo. Haga clic en <Next> (Siguiente). - Página 96 (3) Ingrese su nombre de usuario y nombre de empresa y haga clic en <Next>. (4) Seleccione la unidad en la que desea instalar EPSON RC+ 7.0 y haga clic en <Next>. NOTA La carpeta de instalación se llama EpsonRC70. Esto no se puede modificar.
- Página 97 NOTA de EPSON RC+ 7.0. Si el instalador no puede encontrar Adobe Reader en su sistema, se instalará ahora. Siga las instrucciones del instalador de Adobe. No reinicie el sistema después de que se termine de instalar Adobe Reader.
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Página 98: Conexión De La Computadora De Desarrollo Y El Controlador
Sin embargo, el manipulador se detiene cuando se retira el cable USB mientras el controlador y la computadora de desarrollo se encuentren conectados. Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... -
Página 99: Precauciones
EPSON 7.0, seleccione menú-[Setup]-[PC Controller Communications] (Configuración - Comunicaciones de computadora a controlador) para mostrar el diálogo [PC to Controller Communications] (Comunicaciones de computadora a controlador). Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... -
Página 100: Copia De Seguridad De La Condición Inicial Del Controlador
(6) Seleccione la unidad arbitraria. (7) Haga clic en <OK>. Se realizará una copia de seguridad de la configuración de sistema en el medio externo. Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... -
Página 101: Desconexión De La Computadora De Desarrollo Y El Controlador
Movimiento de desplazamiento desde EPSON RC+ Esta sección explica los siguientes métodos. A: Operación manual B: Ejecución de comando desde EPSON RC+ C: Movimiento de desplazamiento desde EPSON RC+ Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... - Página 102 >Go Pulse (0,0,0,0) Para definir la posición y la postura del manipulador en la posición de pulso 0, consulte Rango de movimiento en los manuales del manipulador. Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9...
- Página 103 3. Haga clic en el botón <OK> y cree el nuevo proyecto. (3) Abra el administrador de robot. En EPSON RC+ 7.0, menú-[Tools]-[Robot Manager] (Herramientas - Administrador de robot). Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9...
- Página 104 Haga clic en las teclas de desplazamiento J1 a J4 para mover el manipulador por articulación. Para mover el manipulador, puede configurarlo en otros modos o configurar la distancia de desplazamiento. Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9...
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Página 105: Escritura Del Primer Programa
Cuando crea el nuevo proyecto, se crea un programa llamado Main.prg. La ventana llamada Main.prg aparecerá con un cursor parpadeando en la esquina superior izquierda. Ahora está listo para comenzar a ingresar su primer programa. Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... - Página 106 3. Edite el programa Escriba las siguientes líneas de programa en la ventana de edición de Main.prg. Function main Print "This is my first program." Fend Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9...
- Página 107 (4) Los mensajes como los que se encuentran a continuación aparecerán en la ventana de estado. 19:32:45 Task main started 19:32:45 All tasks stopped En la ventana Run, verá la salida de la instrucción de impresión. Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9...
- Página 108 Luego haga clic en el botón <Motor On> (Encender motor) para encender los motores del robot. Se le pedirá que confirme la operación. (3) Haga clic en <Yes> (Sí) para continuar. Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9...
- Página 109 (11) Haga clic en el botón <+X> para desplazar el robot hacia la dirección (12) Seleccione “P2” en la lista desplegable [Point (P)] (Punto [P]) que se encuentra junto al botón <Teach>. El punto actual está configurado en Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9...
- Página 110 20 % de velocidad, aceleración y desaceleración. La instrucción Power High (Alta potencia) ejecuta el programa para que opere el robot con mayor velocidad, aceleración y desaceleración. Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9...
- Página 111 (5) Haga clic en el botón <Backup Controller>. (6) Seleccione la unidad arbitraria. (7) Haga clic en <OK>. Se realizará una copia de seguridad de la configuración de sistema en el medio externo. Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9...
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Página 112: Segundo Paso
Configuración y operación: 13.4 Placa RS-232C 4.1.4 E/S analógica (opcional) Manual del CONTROLADOR DE ROBOT RC90/RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Configuración y operación: 13.5 Placa de E/S analógica Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... -
Página 113: Conexión Ethernet De La Computadora De Desarrollo Y El Controlador
CONTROLADOR DE ROBOT RC700 / RC90 Teach Pendant opcional TP1 Función e instalación: 3. Instalación CONTROLADOR DE ROBOT RC700 / RC90 Teach Pendant opcional TP2 Función e instalación: 3. Instalación Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... -
Página 114: Mantenimiento General
10 meses (2500 h) √ 11 meses (2750 h) √ 12 meses (3000 h) √ √ √ √ 13 meses (3250 h) √ 20.000 h √ h = hora Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... - Página 115 Active y desactive el desbloqueo del freno y verifique el sonido del freno electromagnético Freno √ √ √ √ √ Si no produce un sonido, reemplace el freno Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9...
- Página 116 Base, regulación √ √ Interior del brazo Apriételas, de ser necesario. Condiciones Consulte 5.4 Engrase. engrase Consulte 5.5 Manipulación y eliminación de baterías Batería Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9...
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Página 117: Controlador
5 minutos 5 minutos 20 minutos 15 minutos (referencia) Referencia: Manual del Filtro Controlador Filtro del ventilador Ventilador Batería ventilador Mantenimiento Vida útil esperada 30.000 horas Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... -
Página 118: Revisión (Reemplazo De Piezas)
Status Viewer] (Visor de estado del controlador) -[Motor On Hours] (Horas de funcionamiento del motor). (1) En EPSON RC+, seleccione menú-[Tools]-[Controller] (Herramientas - Controlador) para abrir el diálogo [Controller Tools] (Herramientas de controlador). 100 Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... - Página 119 Para conocer detalles sobre el reemplazo de cada pieza, consulte el manual del manipulador: Sección de mantenimiento. Comuníquese con los distribuidores de su región para obtener más información. Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9 101...
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Página 120: Apretar Pernos De Cabeza Hueca Hexagonal
Luego, use un torquímetro para apretar los pernos con los torques de ajuste que se muestran en la tabla anterior. 102 Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... -
Página 121: Engrase
Sin embargo, los lapsos pueden variar según las condiciones de uso y la carga aplicada al manipulador (como cuando se opera con la velocidad de movimiento y la aceleración/desaceleración máximas en operación continua). Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9 103... - Página 122 El plazo de reemplazo recomendado para la grasa se puede revisar en el cuadro de NOTA diálogo [Maintenance] de EPSON RC+ 7.0. Para conocer detalles, consulte el siguiente manual. Controlador de robot RC90 / RC90-B Mantenimiento 6. Alarma 104 Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9...
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Página 123: Manipulación Y Eliminación De Baterías
Realizar cualquier procedimiento de reemplazo con la energía encendida es extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica o el mal funcionamiento del sistema de robot. Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9 105... - Página 124 La batería puede agotarse si pasa el plazo de reemplazo recomendado. Asegúrese de usar la batería de litio designada Asegúrese de configurar la polaridad correcta cuando instale la batería. 106 Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9...
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Página 125: Manuales
- RC+ API 7.0 - Vision Guide 7.0 Hardware y configuración Software Propiedades y resultados de referencia - GUI Builder 7.0 - Referencia de control remoto Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9 107... -
Página 126: Controlador
Los manuales del manipulador incluyen información sobre la parada de emergencia de los robots SCARA: Manipuladores de las series LS20-B, LS10-B, LS6-B, LS3- - Seguridad - Especificación, instalación, configuración - Mantenimiento - Calibración 108 Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... -
Página 127: Directivas Y Normas
Estos productos cumplen las siguientes directivas y normas. Para conocer detalles acerca del controlador y el manipulador, consulte cada manual. Nombre del Modelo producto Controlador RC90-B Manipulador Serie LS-B Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9 109... -
Página 128: Definición
Compatibilidad electromagnética (CEM) -- Parte 6-2: Normas genéricas -- Inmunidad para entornos industriales *Circuito de parada de emergencia categoría 3, PL d Circuito de puerta de seguridad categoría 3, PL d 110 Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9... - Página 129 Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9 111...