Configuración y operación
9. Puerto LAN (comunicación Ethernet)
NOTA
- Consulte el Manual del usuario de EPSON RC+ 7.0 - 5.12.1
Controller Communications] (Menú Setup)
entre la computadora de desarrollo y el manipulador.
- Para la comunicación Ethernet (TCP/IP) con el software de la aplicación del robot,
consulte la Ayuda en línea de EPSON RC+ 7.0 o el Manual del usuario 14.
Comunicaciones TCP/IP.
9.1
Qué es el puerto LAN (comunicación Ethernet)
El puerto de comunicación Ethernet admite 100BASE-TX/ 10
BASE-T. Este puerto cumple dos propósitos distintos.
Conexión con la computadora de desarrollo
El puerto LAN (comunicación Ethernet) se usa para conectar el manipulador y la
computadora de desarrollo.
Existe una operación equivalente para realizar la conexión entre el manipulador y la
computadora de desarrollo con el puerto de conexión de la computadora de desarrollo.
(Consulte Configuración y operación 7. Puerto de conexión de la computadora de desarrollo.
Conexión con otro manipulador, controlador o computadora
El puerto LAN (comunicación Ethernet) se puede usar como un puerto de
comunicaciones Ethernet (TCP/IP) para comunicarse entre varios controladores desde
el software de la aplicación del robot.
9.2
Dirección IP
Establezca la dirección IP correspondiente o la máscara de subred correspondiente, según
la configuración del manipulador y de la computadora de desarrollo que usarán el puerto
LAN.
No introduzca un valor aleatorio como dirección IP del TCP/IP configurado de la red. Es
la única dirección que identifica a la computadora que usa una conexión a Internet.
La dirección IP se asigna desde la empresa u organización que controla la dirección IP.
Use una dirección del siguiente entorno privado de Internet, como P2P o línea. Asegúrese
de que la dirección no esté asignada de forma redundante dentro de la red cerrada.
76
9. Puerto LAN (comunicación Ethernet)
Comando [PC to
para otros detalles sobre la conexión
Puerto LAN (comunicación Ethernet)
VT Rev. 2