Tabla de contenido
3.6.4
■ La resistencia de tierra debe ser de 100 Ω o menos. Una resistencia de tierra
incorrecta puede provocar incendios o descargas eléctricas.
■ No use la línea de conexión a tierra del manipulador en conjunto con otras líneas o
electrodos de conexión a tierra para otros dispositivos de energía eléctrica, energía
mecánica, soldadura, etc. Usar la línea de conexión a tierra del manipulador en
conjunto con otras líneas o electrodos de conexión a tierra puede provocar
descargas eléctricas o el mal funcionamiento del sistema de robot.
ADVERTENCIA
■ Cuando use conductos metálicos o racks de distribución para los cables, conéctelos
a tierra de acuerdo con las normas técnicas nacionales y locales para equipos
eléctricos. La conexión a tierra que no cumpla con las normas puede provocar
descargas eléctricas o el mal funcionamiento del sistema de robot.
Siga los reglamentos locales para la conexión a tierra. Se recomienda que el tamaño del
centro del cable de conexión a tierra sea de 5,5 mm
Conecte de forma directa la línea de conexión a tierra al manipulador a través del agujero para
pernos que se muestra en la siguiente figura.
VT Rev. 2
Configuración y operación
Conexión a tierra
3. Entornos e instalación
2
o más.
Agujero para
pernos M4
31
Capítulos
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