Epson VT Serie Manual Del Manipulador página 67

Configuración de aceleración/desaceleración automática por INERCIA (cantidad
excéntrica)
El porcentaje del gráfico se basa en la aceleración/desaceleración a una excentricidad
nominal (0,03 Kg m2) como el 100 %.
(%) 120
Configuración automática mediante configuración de excentricidad
El porcentaje del gráfico se basa en la aceleración/desaceleración a una excentricidad
nominal (50 mm) como el 100 %.
(%) 120
VT Rev. 2
Configuración y operación
100
100
100
80
60
40
20
0
Configuración del
momento de inercia
(Kg·m 2 )
0
0,03
0,05
0,08
0,1
100
100
100
80
60
40
20
0 50
Parámetro de
cantidad
excéntrica (mm)
0
50
100
200
4. Configuración de los efectores finales
85
60
0,05 0,10 (Kg·m
Configuración de
aceleración/desaceleración automática
por inercia (momento de inercia) (%)
100
100
85
60
50
40
25
100 150 200
Configuración de
aceleración/desaceleración automática
por inercia (cantidad excéntrica) (%)
100
100
40
25
50
2 )
momento de inercia
250 (mm) Configuración de
excentricidad
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