Cómo Mover Los Brazos Con El Freno Electromagnético; Movimientos De Los Brazos - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

1.5 Cómo mover los brazos con el freno electromagnético
Cuando el freno electromagnético está en funcionamiento, como en una situación de
emergencia, no se pueden mover todos los brazos.
Para conocer los procedimientos para soltar el freno electromagnético, consulte la
siguiente sección. Cuando se suelta el freno electromagnético, los brazos se
pueden mover de manera manual.
1.5.2 Liberación del freno con el software
(Cuando el software está disponible)
En una situación de emergencia como en la que no puede o no desea activar la energía, puede
NOTA

mover el brazo del robot si lo empuja o jala con mucha fuerza.
Sin embargo, cuando se mueve a la fuerza el robot, las articulaciones pueden dañarse.
Asegúrese de hacer esto solo en una situación de emergencia.
1.5.1
Brazo n.° 6
Articulación n.° 6
Articulación n.° 2
Movimiento de la articulación
Articulación n.° 1: Todo el manipulador gira.
Articulación n.° 2: El brazo inferior oscila.
Articulación n.° 3: El brazo superior oscila.
Articulación n.° 4: La muñeca gira.
Articulación n.° 5: La muñeca oscila.
Articulación n.° 6: La mano gira.
VT Rev. 2
Una medida de fuerza: 500 N (cerca del brazo n.° 6)

Movimientos de los brazos

Brazo n.° 4
Articul. n.° 5
Brazo n.° 5
Configuración y operación
Brazo superior (Brazo n.° 3 a 6)
Articul.
n.° 4
Brazo n.° 1
(brazo inferior)
Articul. n.° 1
Base
1. Seguridad
Articulación n.° 3
Brazo n.° 3
Brazo n.° 2
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