Diagrama De Temporización Para La Secuencia De Entrada De La Puerta De Seguridad; Diagrama De Temporización Para La Secuencia De La Parada De Emergencia - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
14.2.4 Diagrama de temporización para la secuencia de entrada de la puerta de seguridad
14.2.5 Diagrama de temporización para la secuencia de la parada de emergencia
108
14. Configuración remota de E/S
Running
Salida
Paused
Salida
SafeguardOn
Salida
MotorsOn
Salida
Safety
Entrada
Latch
Entrada
Continue
Entrada
Running
Salida
MotorsOn
Salida
EStopOn
Salida
Emergency
Entrada
Reset
Entrada
1066
1066
9
12
600
65
12
10
17
17
940
10
VT Rev. 2