Reemplazo Del Motor De La Articulación N.° 6 - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

14.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 6

Piezas de
Unidad de motor de articulación n.° 6
mantenimiento
Llave
hexagonal
Torquímetro
Herramientas
Alicates de corte
Tensiómetro de correa
Amarracables
Material
El freno está montado en cada articulación para evitar que el brazo baje debido a su propio peso, mientras la
alimentación del controlador está APAGADA o mientras el motor está en el estado APAGADO (OFF). El
freno no funciona durante el reemplazo. Tenga cuidado al realizar trabajos de mantenimiento.
VT Rev. 2
Nombre
ancho a lo largo de superficies
planas: 3 mm
Mantenimiento 14. Articulación n.° 6
Cantidad
1 2194601
Para pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M4
1 Para control de torque de ajuste
1 Para cortar amarracables
1 Consulte: Unitta U-505
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Nota
213