Cubierta Del Brazo N.° 2 - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento 7. Cubiertas
7.2 Cubierta del brazo n.° 2
■ No retire la cubierta a la fuerza. Retirar la cubierta a la fuerza puede provocar daños
en los cables, desconexión o falla de contacto. Los cables dañados, la desconexión
o la falla de contacto son extremadamente peligrosos y pueden provocar descargas
eléctricas o el mal funcionamiento del sistema de robot.
■ Cuando instale la cubierta, tenga cuidado de no permitir que los cables interfieran
PRECAUCIÓN
con el montaje de la cubierta y no doble estos cables a la fuerza para empujarlos al
interior de la cubierta. Una tensión innecesaria en los cables puede provocar daños
en los cables, desconexión o falla de contacto. Los cables dañados, la desconexión
o la falla de contacto son extremadamente peligrosos y pueden provocar descargas
eléctricas o el mal funcionamiento del sistema de robot.
Cuando enrute los cables, observe la ubicación de los cables después de retirar la
cubierta. Asegúrese de colocar los cables de vuelta en sus ubicaciones originales.
NOTA

Retiro de la
cubierta del
brazo n.° 2
Coloque la cubierta del brazo n.° 2 en el manipulador y fíjela con los pernos de montaje.
Instalación de
la cubierta
Pernos de cabeza hueca hexagonal con arandela cautiva: Pernos sem 10-M412
del brazo
n.° 2
Torque de ajuste: 4  0,2 Nm
NOTA

140
Pernos sem 10-M4 12
Destornille los pernos de montaje y, luego, levante la cubierta del brazo n.° 2.
Tenga cuidado con los cables y tubos cuando retire la cubierta.
Cuando instale la cubierta, tenga cuidado de no dejar los cables atrapados
entre el brazo y la cubierta.
Cubierta del brazo
VT Rev. 2