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Mantenimiento 9. Articulación n.° 1
9.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 1
Nombre
Unidad de motor de articulación n.° 1
Piezas de
mantenimiento
Lámina termoconductiva
Llave
hexagonal
Herramientas
Torquímetro
Alicates de corte
Tensiómetro de correa
Material
Amarracables
El freno está montado en cada articulación para evitar que el brazo baje debido a su propio peso, mientras la
alimentación del controlador está APAGADA o mientras el motor está en el estado APAGADO (OFF). El freno
no funciona durante el reemplazo. Tenga cuidado al realizar trabajos de mantenimiento.
Retiro de
(1) APAGUE el manipulador .
motor de
(2) Retire la cubierta del brazo n.° 1.
articulación
n.° 1
(3) Corte el amarracables que ata los siguientes cables.
NOTA
(4) Corte el amarracables que está sobre la placa (lado de la
NOTA
(5) Retire la unidad de motor desde el brazo n.° 1.
166
ancho a lo largo de superficies
planas: 2.5 mm
ancho a lo largo de superficies
planas: 3 mm
Referencia: Mantenimiento 7.1 Cubierta del brazo n.° 1
Cable de señal y cable de señal para la placa del
AMP entre el motor de la articulación n.° 1 y la
unidad del controlador
Tenga cuidado de no cortar el mazo de cables.
manga del brazo n.° 1) y retire la placa.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×12 (con
arandela) Tenga cuidado de no cortar el mazo de cables.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M4×22
(con arandela de agujero ovalado)
Cantidad
Nota
1
2194596
1
1755573
Para pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M3
Para pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M4
1
Para control de torque de ajuste
1
Para cortar amarracables
1
Consulte: Unitta U-505
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VT Rev. 2
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