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12.1 Interruptor de protección y de liberación de enganche
El conector EMERGENCY tiene terminales de entrada para el interruptor de protección y
el interruptor de parada de emergencia. Asegúrese de usar estos terminales de entrada
para mantener el sistema seguro.
* La CAJA DE PARADA DE EMERGENCIA, el cable del conector EMERGENCY, el
12.1.1 Interruptor de protección
El enclavamiento de la protección debe estar en funcionamiento cuando se opere el
sistema de robot. No opere el sistema si no se puede encender o apagar el
interruptor (por ejemplo, si el interruptor está envuelto con cinta). Operar el sistema
de robot cuando el interruptor no funciona correctamente es extremadamente
ADVERTENCIA
peligroso y puede causar problemas de seguridad graves, ya que la entrada de la
protección no puede cumplir su función designada.
Con el fin de mantener una zona de trabajo segura, se debe construir una protección
alrededor del manipulador. La protección debe tener un interruptor de enclavamiento en la
entrada de la zona de trabajo. La protección que se describe en este manual es una de las
protecciones, y uno de los enclavamientos de esta se denomina interruptor de protección.
Conecte el interruptor de protección al terminal de entrada de la protección en el conector
EMERGENCY. El interruptor de protección cuenta con características de seguridad, como
una retención temporal del programa o el estado de operación prohibida, que se activan
siempre que se abre la protección.
Respete las siguientes instrucciones en el diseño del interruptor y la protección.
- Para el interruptor de protección, seleccione un interruptor que se abra cuando se abra la
protección, y no con el resorte del propio interruptor.
- La señal de la protección (entrada de protección) está diseñada para producir dos señales
redundantes. Si las señales de las dos entradas difieren en dos segundos o más, el sistema
lo reconoce como un error crítico. Por lo tanto, asegúrese de que el interruptor de
protección tenga dos circuitos redundantes separados y que cada uno se conecte a los
pines especificados en el conector EMERGENCY en el controlador.
- Asegúrese de que el diseño de la protección evite que la puerta se cierre accidentalmente.
12.1.2
El software del controlador engancha estas condiciones:
- La protección está abierta.
- El modo de operación está ajustado en "TEACH" (Enseñar).
El conector EMERGENCY cuenta con un terminal de entrada para un interruptor de
liberación de enganche que cancela las condiciones de enganche.
VT Rev. 2
Conector
Conector EMERGENCY (lado del
manipulador)
bloque de terminales y el kit del conector EMERGENCY se ofrecen como opciones.
Interruptor de liberación de enganche
Abierto : El interruptor de liberación de enganche engancha las condiciones de que la
protección esté abierta o el modo de operación esté en "TEACH".
Cerrado : El interruptor de liberación de enganche libera las condiciones de enganche.
Configuración y operación
Estándar
D-Sub de 25 pines hembra (lado del cable),
D-Sub de 25 pines macho (lado del tablero)
12. EMERGENCIA
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Capítulos
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