Tabla de contenido
Configuración y operación
12. EMERGENCIA
NOTA
Los detalles sobre los requisitos de seguridad de esta sección se describen en el Manual del
usuario de EPSON RC+ 7.0, 2. Seguridad. Consulte este manual para mantener seguro el
sistema de robot.
Asegúrese de que la parada de emergencia o la protección funcionen
correctamente antes de su operación; no solo el arranque, sino que también los
cambios de uso, como opciones agregadas o piezas reemplazadas por
mantenimiento.
ADVERTENCIA
Antes de conectar el conector, asegúrese de que los pines no estén doblados.
Si lo conecta con los pines doblados, se puede dañar el conector y causar un
mal funcionamiento en el sistema de robot.
Conecte un interruptor de protección o un interruptor de parada de emergencia al conector
de EMERGENCIA por motivos de seguridad.
Cuando no hay nada conectado al conector de EMERGENCIA, el sistema de robot no
funciona de forma normal.
Modelo estándar, modelo para
salas blancas
12.1 Interruptor de protección y de liberación de enganche
El conector de EMERGENCIA tiene terminales de entrada para el interruptor de protección
y el interruptor de parada de emergencia. Asegúrese de usar estos terminales de entrada para
mantener el sistema seguro.
Modelo estándar, modelo para salas blancas
* La CAJA DE PARADA DE EMERGENCIA, el cable del conector de EMERGENCIA, el
bloque de terminales y el kit del conector de EMERGENCIA se ofrecen como opciones.
VT Rev.9
Conector
Conector de EMERGENCIA
(lado del manipulador)
Modelo de protección
Estándar
D-Sub de 25
pines hembra (lado del cable)
D-Sub de 25 pines macho (lado del tablero)
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