Resistencia De La Ranura De Tornillo Esférico - Epson SCARA LS20-B Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
1.2.1 Resistencia de la ranura de tornillo esférico
Si se aplica a la ranura de tornillo esférico una carga que supere el valor permisible, es
posible que no funcione correctamente debido a la deformación o el quiebre del eje.
Si se aplica a la ranura de tornillo esférico la carga que supera el valor permisible, es
necesario reemplazar la unidad de ranura de tornillo esférico.
Las cargas permisibles varían según la distancia donde se aplica la carga.
Para calcular la carga permisible, consulte la fórmula de cálculo a continuación.
[Momento de flexión permisible]
[Momento]
Ejemplo:
LS20-B Mod.4
M=50.000 N mm
∙ ＝ ∙ ＝
M=F L 110 400
Si se aplica una carga de 110 N
(11,2 kgf)
a 400 mm desde
el extremo de la tuerca de la ranura
44.000 N mm
Extremo de
la tuerca de
la ranura
L
F
5