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2.6.3 Interruptor de liberación de enganche
El software controlador engancha las siguientes condiciones:
El conector EMERGENCY cuenta con un terminal de entrada para un interruptor
de liberación de enganche que cancela las condiciones de enganche.
Abierto : El interruptor de liberación de enganche se engancha en las
Cerrado : El interruptor de liberación de enganche libera las condiciones de
Cuando el modo TEACH enganchado se libera mientras que la puerta de seguridad
NOTA
está abierta, el estado de la energía del manipulador es operación prohibida, ya que
en ese momento la puerta de seguridad está abierta.
Para ejecutar una operación del manipulador, vuelva a cerrar la puerta de seguridad
y cierre la entrada de liberación de enganche.
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Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9
- La puerta de seguridad está abierta.
- El modo de operación es "TEACH" (Enseñar).
condiciones en que la puerta de seguridad esté abierta o cuando el
modo de operación esté en "TEACH".
enganche.
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