Respuesta En Función Del Tiempo De La Activación Sto En Funcionamiento Con Rearranque - Festo CMMP-AS-M0-STO Serie Manual De Instrucciones

2 Descripción de la función de seguridad STO
2.4.2 Respuesta en función del tiempo de la activación STO en funcionamiento con rearranque
La Fig. 2.4 muestra la respuesta en función del tiempo partiendo de la desconexión de la tensión de
mando en STO-A/B así como el desarrollo necesario para volver a arrancar el aparato. Hallará las
indicaciones del tiempo en Tab. 2.4. Notas:
– La activación del freno de sostenimiento se realiza a través del controlador de motor, no orientada a
la seguridad.
– Se representa la detención lenta descontrolada del motor, independientemente de la
activación/desactivación del freno.
– El valor nominal se habilita solo después de que haya finalizado el retardo de desconexión del freno
de sostenimiento T_BRAKE_V.
[X40]
1
STO-A / STO-B
0
conectado
~ C1/C2
desconectado
(estado STO)
CMMP-AS-...-M0
1
Habilitación del
regulador DIN5 0
Revoluciones
Freno de
24 V
sostenimiento
0 V
(opcional)
"Habilitación del paso
1
de salida" (interna)
0
Fig. 2.4 Respuesta en función del tiempo al activar la función de seguridad STO con rearranque
Tiempo Descripción
T_STO-A/B_OFF STO-A/B – Tiempo de conmutación de High a Low
T_STO-A/B_ON STO-A/B – Tiempo de conmutación de Low a High
T_DIN5_LOW Tiempo durante el que DIN5 debe ser Low antes de
que se vuelva a conectar STO-A/B
T_DIN5_SU Tiempo durante el que DIN5 debe ser Low después de
volver a conectar STO-A/B y del cambio de estado del
circuito de seguridad integrado
T_DRIVE_V Retardo del CMMP-AS-...-M0
T_BRAKE_V_ON Retardo de desconexión del freno de sostenimiento
T_BRAKE_V_OFF Retardo de conexión del freno de sostenimiento
1) Tiempo de retardo físico hasta que el freno está cerrado.
2) Tiempo mínimo: tiempo de retardo físico hasta que el freno está abierto. Este tiempo se puede parametrizar en el regulador con
un valor mayor.
Tab. 2.4 Indicaciones del tiempo de Fig. 2.4
18
STO – "Safe Torque Off " activo
T_STO-A/B_OFF
T_BRAKE_V_ON
T_DRIVE_V
T_STO-A/B_ON
T_DIN5_LOW
T_DRIVE_V
Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ES – 1412a – Español
T_DIN5_SU
T_BRAKE_V_OFF
Valor
è Sección A.1.3, Tab. A.5
è Sección A.1.3, Tab. A.5
0 ms
 20 ms
entre 0 y 10 ms
1)
En función del freno
2)
En función del freno