Tabla de contenido
3. Funciones de accionamiento
3.2
Cálculo de las especificaciones del sistema de referencia de medida
Punto de referencia
Punto cero del eje
Punto cero del proyecto
Posición final inferior por
software
Posición final superior por
software
Posición de destino/real
Tab. 3/15: Cálculo de las especificaciones del sistema de referencia de medida con siste
mas de medida incrementales
3.3
Recorrido de referencia
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
Cálculo de la especificación
= REF + a
AZ
= AZ + b
PZ
= AZ + d
LSE
= AZ + e
USE
= PZ + c
TP, AP
En los accionamientos con sistema de medida incremental,
el recorrido de referencia debe realizarse cada vez que se
conecta el dispositivo.
Esto se determina de modo específico para el accionamiento
mediante el parámetro Se requiere recorrido de referencia"
(PNU 1014).
En función del controlador o del accionamiento, se permiten
distintos modos de recorrido de referencia.
En Tab. 3/16 se muestra un resumen (versión de Julio de
2007).
Descripción de los modos de recorrido de referencia; véase la
sección 3.3.2.
= REF + a + b
= REF + a + d
= REF + a + e
= AZ + b + c
= REF + a + b + c
3−5
Tabla de contenido
