5. Puesta a punto
5.6.2 Operación por actuación secuencial
5−58
En el estado Opeartion enable (Funcionamiento habilitado)",
el actuador puede desplazarse hacia la izquierda o la derecha
mediante jog. Esta función se utiliza generalmente para
el desplazamiento a las posiciones de teach−in
mover el accionamiento fuera de su lugar
(p. ej., tras un fallo del sistema)
el posicionamiento manual como modo de
funcionamiento normal.
Secuencia
1. Cuando se activa una de las señales Jog left / Jog right",
el actuador empieza a moverse lentamente. Debido a la
baja velocidad, puede definirse una posición con mucha
precisión.
2. Si la señal permanece activa, una vez transcurrido el
tiempo de Duración fase 1" la velocidad aumentará
hasta alcanzar la velocidad máxima configurada.
De esta forma pueden realizarse rápidamente grandes
desplazamientos.
3. Si la señal cambia a 0 se frena el actuador.
4. Si el actuador alcanza una posición final por software, se
detendrá automáticamente (siempre que el actuador esté
referenciado, si no no se comprueban las posiciones
finales por software). No se sobrepasa la posición final
por software, el recorrido para detenerse depende de la
rampa ajustada. También aquí, la operación por actuación
secuencial se abandona tan sólo tras Jog = 0
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
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