Operación Por Actuación Secuencial - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio

9 Funciones de actuador
9.4 Operación por actuación secuencial
En el estado "Funcionamiento habilitado", el actuador puede desplazarse en sentido positivo o
negativo mediante actuación secuencial. Esta función se utiliza generalmente para:
– desplazarse a las posiciones de teach-in,
– apartar el actuador (p. ej., tras un fallo del sistema),
– posicionamiento manual como modo de funcionamiento normal (avance manual sensitivo).
Secuencia
1. Cuando se activa una de las señales "Jog positivo/Jog negativo", el actuador empieza a moverse
lentamente. Debido a la baja velocidad, puede definirse una posición con mucha precisión.
2. Si la señal permanece activa durante más tiempo que la "Duración de la fase 1" parametrizada, la
velocidad aumentará hasta alcanzar la velocidad máxima configurada. De esta forma pueden re-
alizarse rápidamente grandes carreras.
3. Si la señal cambia a 0, el actuador se frena con la máxima deceleración ajustada.
4. Solo si el actuador está referenciado:
el actuador se detiene automáticamente al alcanzar una posición final por software. No se sob-
repasa la posición final por software, el recorrido para detenerse depende de la rampa ajustad.
También se sale del funcionamiento sensitivo con Jog = 0
Velocidad v (t)
CPOS.JOGP o
1
CPOS.JOGN (jog
positivo/negativo) 0
Fig. 9.1 Diagrama de secuencia para el modo Jog.
146
2
3
1
5
1
Velocidad baja fase 1
4
(movimiento lento)
2 Velocidad máxima para
fase 2
3
Aceleración
4
t [s]
retardo
5
Duración de tiempo fase
1
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH