Operación Por Actuación Secuencial / Teach-In E/S - Festo CMMS-AS Serie Manual De Uso

3. Descripción del producto
disparo, la operación de medición se interrumpe transcurrido un número defi-
nido de pasos de detección.
Se pueden registrar 2 canales con 256 valores de 16 bits cada uno. Puede parametrizarse
son:
- Origen del disparo (corriente, velocidad, posición, posición del rotor, tensión
de paso de salida, error de seguimiento, habilitación de regulador, posiciona-
miento iniciado, Motion complete, error de seguimiento (mensaje), error gene-
ral, paso de salida activo, recorrido de referencia activo)
- Nivel disparador
- Posibilidad de disparo (automática, normal, flanco ascendente/descendente)
- Frecuencia de medición
3.5.13 Operación por actuación secuencial / teach-in E/S
La operación por actuación secuencial / teach-in se parametriza por medio del interface
de parametrización (FCT) o a través de un objeto CANOpen. Puede activarse mediante las
entradas digitales para Mode 1. Si se activa la operación por actuación secuencial / teach-
in, otras 2 entradas digitales sirven para controlar el motor. En este modo, el control del
funcionamiento por actuación secuencial se sobrepone al control actual.
En caso de control de posición, el motor prosigue con señal positiva en la entrada digital
de forma continua con el perfil parametrizado (operación por actuación secuencial) (posi-
tivo / negativo).
La entrada digital DIN8 sirve para aceptar la posición de destino ajustada. Se evalúa el
estado de las entradas digitales DIN0 DIN3, DIN10 y DIN11 y se memoriza la posición de
destino en el punto correspondiente.
Indicaciones generales
Las 63 posiciones de la tabla de registros de posicionado pueden programarse por teach-
in. Con DIN8 se acepta la posición actual en el registro de posicionado, que se ha selec-
cionado con DIN0 ... DIN3 así como DIN10 y DIN11.
Las posiciones programadas por teach-in se memorizan de forma definitiva en la memoria
permanente con flanco descendente de habilitación de regulador DIN5.
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES 1002a
Importante
Si las posiciones programadas por teach-in no se aceptan mediante
DIN5 en la memoria permanente, al desconectar la tensión de ali-
mentación el controlador intentará guardar los datos. Si el tiempo
para guardar no es suficiente, esto podría provocará la destrucción
del archivo de parámetros.
Importante
Sólo es posible memorizar las posiciones en la tarjeta SD mediante
FCT. Si se utiliza la actuación secuencial / teach-in (sin FCT), no
puede haber ninguna tarjeta SD introducida o bien la función "leer
desde la tarjeta SD después de reiniciar" debe estar inactiva; en
otro caso al reiniciar el regulador se volverían a leer los valores
antiguos de la tarjeta SD.
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