5. Puesta a punto
5.7.2 Operación por actuación secuencial
5−64
En el estado operation enabled", el actuador puede
desplazarse hacia la izquierda o la derecha mediante Jog.
Esta función se utiliza generalmente para
desplazarse a las posiciones de teach−in
(autoprogramación)
mover el actuador fuera de su lugar
(p. ej., tras un fallo del sistema)
el posicionamiento manual como modo de
funcionamiento normal.
Secuencia
1. Cuando se activa una de las señales Jog left / Jog right",
el actuador empieza a moverse lentamente. Debido a la
baja velocidad, puede definirse una posición con mucha
precisión.
2. Si la señal permanece activa, la velocidad aumentará
hasta alcanzar la velocidad máxima configurada.
De esta forma pueden realizarse rápidamente grandes
desplazamientos.
3. Si la señal cambia a 0, el actuador decelera.
4. Si el actuador alcanza una posición final por software, se
detendrá automáticamente. No se sobrepasa la posición
final por software, el recorrido para detenerse depende
de la rampa ajustada. También aquí, la operación por
actuación secuencial se abandona tan sólo tras Jog = 0.
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
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