Localización De Conmutación En El Controlador De Motor Cmms-St-C8-7-G2 - Festo CMMS-AS Manual De Usario

5 Puesta a punto
5.3.7 Localización de conmutación en el controlador de motor CMMS-ST-C8-7-G2
La localización de conmutación solamente se lleva a cabo en el controlador de motor
CMMS-ST-C8-7-G2 si en el Festo Configuration Tool (FCT) se ha configurado el motor paso a paso con
transmisor de motor EMMS-ST-...-...E... (circuito de regulación cerrado/closed loop). Con la localización
de conmutación, al aplicar corriente por primera vez después de la habilitación del regulador
(DIN5 = 24 V) el motor paso a paso ejecuta un breve movimiento de giro (<3.6°) único. Al hacerlo, se
determina el desplazamiento del ángulo entre el motor y el transmisor de motor y se guarda
temporalmente en la memoria de trabajo del controlador de motor.
Nota
Funcionamiento de ejes verticales
Para el funcionamiento de ejes montados verticalmente se puede utilizar como máximo
el 50 % de la masa total permitida.
Diagrama de temporización: Localización de conmutación al habilitar el regulador (DIN5) por primera
vez tras encender la alimentación (Power ON)
Freno de sostenimiento liberado
Regulador preparado para funcionar
Localización de conmutación
Actuador listo para el desplazamiento/
Activación "Actuador" acitvo
t1 10 ms (depende del modo de funcionamiento y del estado del actuador)
t2 = 0...6553 ms (FCT: Depende del retardo de conexión parametrizado
(control de freno, tiempos freno))
t3 < 1 s
Fig. 5.12 Diagrama de temporización: Localización de conmutación al habilitar el regulador (DIN5) por
primera vez tras encender la alimentación (Power ON)
104
Power ON
Habilitación del regulador
(DIN5)[X1.9]
(BR+)[X6.2]
(DOUT0)[X1.24]
t1
t2 t3
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español