Gestión De La Red (Servicio Nmt) - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario

3 Método de acceso CANopen
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3.6 Gestión de la red (servicio NMT)
Todos los equipos CANopen pueden activarse mediante la gestión de la red. Se reserva para ello el
identificador con la prioridad más alta (000
los reguladores. Cada orden consta de dos bytes: el primero contiene el código de orden (command
specifier, CS) y el segundo la dirección del nodo (node id, NI) del controlador direccionado. A través de
la dirección de nodo cero pueden direccionarse simultáneamente todos los nodos que se encuentran
en la red. De este se puede, p. ej., activar un reset en todos los dispositivos al mismo tiempo.
Los reguladores no validan las órdenes NMT. La ejecución correcta de la orden sólo puede comprobarse
indirectamente (p. ej., mediante la señal de conexión después de un reset).
40
01
h
standard_error_field_0
ro
no
–
–
–
02
h
standard_error_field_1
ro
no
–
–
–
03
h
standard_error_field_2
ro
no
–
–
–
04
h
standard_error_field_3
ro
no
–
–
–
). Mediante NMT es posible enviar órdenes a uno o a todos
h
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a