ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 93

Brida para herramientas de robot para el IRB 1600ID
IRB 1600ID-4/1.5
xx1000000913
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
2.3.7 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot)
Nota
Las dimensiones de la brida para herramientas no varían a lo largo del tiempo,
pero se ha añadido un orificio para el método Axis calibration. Este orificio no
está perpendicular a la superficie, por lo que resulta fácil de ver.
Nota
Asegúrese de que el pasador de guía no se inserte más de 9,5 mm como máximo
en la brida para herramientas.
Antes del montaje de la herramienta, introduzca el tornillo y mida la longitud de
tornillo que sobresale por detrás de la herramienta. La longitud no debe rebasar
los 9,5 mm. De lo contrario, existe el riesgo de que el tornillo dañe la junta situada
detrás de la brida para herramientas.
La longitud de 9,5 mm se refiere a la longitud total del tornillo, no sólo a la longitud
roscada.
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2 Instalación y puesta en servicio
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Continuación
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