ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 153

Equipo
Unidad de batería
Junta de la cubierta de la
base
Conjunto de herramientas
estándar
Diagrama de circuitos
Sustitución de la unidad de batería
El procedimiento siguiente detalla cómo sustituir la unidad de batería.
1
2
3
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Repuesto nº
Consulte
puestos en la pági-
na
3HAC 022047-001
-
-
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Retire la cubierta de la base del robot. Para
ello, desatornille los tornillos de fijación.
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metálicos
antes de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar corto-
circuitos en las tarjetas que pueden generar
fallos peligrosos.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije
el borde pintado al desmontar las piezas del
robot. Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la
página 165.
Desconecte la batería de la unidad de medida
serie.
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Nota
Listas de re-
407.
Sustituya en caso de daños.
El contenido se define en la sección
rramientas estándar en la página
Consulte el capítulo
tos en la página
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
165.
Nota
Consulte
batería en la página
3 Mantenimiento
3.4.4 Sustitución de la batería
Continuación
Diagrama de circui-
409.
Ubicación de la unidad de
150.
Continúa en la página siguiente
He-
403.
153