ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 227

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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
4.4.6 Sustitución de la unidad de muñeca, IRB1660ID
Acción
Presione la muñeca con el motor del eje 6
hasta su posición sobre los pasadores cilín-
dricos.
Recomendación
Mire a través del orificio para la cubierta VK
al montar el eje en el acople flexible del
motor del eje 5.
Sujete la muñeca con sus tornillos de fija-
ción y sus arandelas.
Fije el acople flexible del eje 5 con sus tor-
nillos de fijación.
Monte una nueva cubierta VK.
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4 Reparación
Información
A A
B B
xx1000000874
• A: Acople flexible del eje 5
• B: Tornillo de fijación
Par de apriete: 35 Nm
A
xx1000000875
• A: Tornillos de fijación (4 unidades)
Par de apriete: 14 Nm
La referencia se especifica en
necesario en la página 221.
xx1000000873
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Continuación
Equipo
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