ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 320

4 Reparación
4.6.9 Sustitución del motor del eje 5, IRB 1660ID
Continuación
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Acción
Apriete los tornillos de fijación sólo lo sufi-
ciente para poder mover el motor.
Ajuste el huelgo buscando el mínimo huelgo
posible.
Sujete el motor con sus tornillos de fijación.
Eleve el tubo del brazo superior hasta el
robot.
Conecte los conectores R4.MP5 y R4.FB5
al motor del eje 5.
Sujete el arnés de cables con sus tornillos
de fijación al tubo del brazo superior.
Asegúrese de que la espiral del arnés de
cables esté colocada correctamente.
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Información
xx1500001264
• A: Tubo del brazo superior
• B: Motor del eje 5
• C: arnés de cables del motor del
eje 6
Par de apriete: 10 Nm
R4.FB5
R4.MP5
xx1400002576
xx1000000998
A Abrazadera
B Tornillos de fijación (2 unidades)
C Conectores del motor del eje 5
D Motor del eje 5
Consulte la sección:
• Sustitución del arnés de cables,
1600ID/1660ID en la página 178
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W