ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 281

Equipo
Junta de la cubierta del bra-
zo superior
Junta de conexiones de
usuario
Isopropanol
Grasa
Herramienta de giro del mo-
tor
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte las
referencias a estos procedi-
mientos en las siguientes
instrucciones detalladas.
Diagrama de circuitos
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
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4.6.3 Sustitución del motor del eje 3IRB 1600
Ref.
3HAC022049-001
3HAC022050-001
-
3HAB3537-1
3HAC022266-003
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
165.
Nota
4 Reparación
Continuación
Nota
Sustituya en caso de daños.
Sustituya en caso de daños.
Se usa para limpiar las superficies
de acoplamiento.
Se usa para lubricar la junta tórica.
Para ajustar el huelgo de los engra-
najes.
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramientas
necesarias.
Consulte el capítulo Diagrama de
circuitos en la página 409.
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