ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 310

4 Reparación
4.6.8 Sustitución del motor del eje 5, IRB 1600ID
Continuación
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Acción
Retire la cubierta VK para el acceso
a las conexiones de cable del inte-
rior del brazo.
Tire suavemente de los cables hacia
el exterior del brazo superior.
Desconecte las conexiones R4.FB6
y R4.MP6 a través del orificio.
¡CUIDADO!
El tubo del brazo superior pesa 12.3
kg sin ningún equipo adicional
montado.
¡Todos los accesorios elevadores
utilizados deben tener una capaci-
dad adecuada!
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Nota
xx0700000054
A Cubierta VK
xx0700000053
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W