ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 237

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Montaje del amortiguador del eje 5
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el amortiguador del eje 5.
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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
Desenganche el extremo del amortiguador y presió-
nelo hacia el interior del rebaje.
Mueva manualmente la muñeca (eje 5 del robot) para
alejarla del amortiguador y poder sacarlo.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Presione el extremo del amortiguador hacia el interior
del hueco que queda entre la unidad de muñeca y el
brazo superior.
Mueva manualmente la muñeca (eje 5 del robot) para
poder tirar el amortiguador hasta su posición.
Pliegue los ganchos del amortiguador para fijarlo a la
posición.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de
seguridad al realizar la primera prueba de funcionamien-
to. Encontrará información más detallada en la sección
El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesio-
nes o daños en la página
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4.4.10 Sustitución del amortiguador del eje 5
31.
4 Reparación
Continuación
Nota
Nota
¡Asegúrese de que el amorti-
guador esté orientado correc-
tamente!
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