ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 287

Retirada del motor del eje 3
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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Acción
Decida la rutina de calibración
que se utilizará y lleve a cabo
las acciones correspondientes
antes de iniciar el procedimien-
to de reparación.
PELIGRO
Apague completamente lo si-
guiente:
• fuente de alimentación
eléctrica
• alimentación de presión
hidráulica
• suministro de presión
de aire
al robot, antes de entrar en el
área de trabajo del robot.
Para liberar los frenos, debe
conectar una fuente de alimen-
tación de 24 V de CC al motor.
Retire todos los topes mecáni-
cos adicionales del eje 3.
Mueva:
• Eje 2 a la posición de
calibración
• Brazo superior hacia
atrás contra el tope me-
cánico
Esta posición permite la retira-
da del motor sin drenar el
aceite de la caja reductora del
eje 3.
Retire la cubierta de la carcasa
del brazo superior.
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4.6.4 Sustitución del motor, eje 3, 1600ID/1660ID
Nota
Conecte al conector R3.MP3:
• +: pin 7
• -: pin 8
xx0700000010
Se muestra en la figura Ubicación del motor en la pá-
gina 285.
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4 Reparación
Continuación
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