Montaje De La Unidad De Pulsadores - ABB IRB 1600 Manual Del Producto

4 Reparación
4.5.3 Sustitución de la unidad de pulsadores
Continuación
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Montaje de la unidad de pulsadores

Utilice este procedimiento para montar la unidad de pulsadores.
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Acción
Eleve la unidad de medida serie y tire de ella
hacia atrás por encima de la pestaña (A) y
elévela para separarla.
Retire las dos tuercas hexagonales de la
unidad de pulsadores.
Eleve la unidad de pulsadores para retirarla.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
Esta unidad es sensible a descargas electros-
táticas. Antes de manipular la unidad, lea la
información de seguridad que encontrará en
la sección La unidad es sensible a las descar-
gas electrostáticas en la página
Fije la nueva unidad de pulsadores a la uni-
dad de medida serie.
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Nota
xx0500001455
Se muestra en la figura
dores de la unidad de medida serie en la
página 263.
Nota
36.
Par de apriete máximo: 5 Nm.
El número de repuesto se especifica en
Equipo necesario en la página
Se muestra en la figura
dores de la unidad de medida serie en la
página 263.
Manual del producto - IRB 1600/1660
Unidad de pulsa-
264.
Unidad de pulsa-
3HAC026660-005 Revisión: W