ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 218

4 Reparación
4.4.5 Sustitución de la unidad de muñeca, IRB 1600ID
Continuación
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Montaje de la unidad de muñeca
Utilice este procedimiento para montar la unidad de muñeca completa.
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Acción
Retire la muñeca con el motor 6 del tubo del
brazo superior y colóquelo sobre un banco
de trabajo o una superficie similar.
¡CUIDADO!
Tenga cuidado al manejar la muñeca. Sujéte-
la siempre por la pieza de fundición, no la
cubierta de la muñeca. Si lo hiciera, dañaría
la junta, lo cual a su vez provocaría fugas de
aceite.
Retire los tres tornillos de cabeza hexagonal
M5x25 (E) que sujetan el motor del eje 6 y
retire el motor (C).
Acción
Nota
Retire la consola del motor usado y elimínela.
La nueva consola debe montarse en el motor
del eje 6. Consulte .
Aplique una cuerda o una sujeción similar al
arnés de cables y hágalo salir por el orificio
de la cubierta VK.
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Nota
xx0700000091
A: Contacto R4.FB6
B: Contacto R4.MP6
C: Motor del eje 6
D: Tornillo de cabeza hexagonal
M8x35
Fax: Tornillo de cabeza hexagonal
M5x25
Nota
xx0700000353
A Tornillo de cabeza hexagonal
M5x25
B Consola de motor
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W