ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 294

4 Reparación
4.6.5 Sustitución del motor del eje 4 IRB 1600
Continuación
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Montaje del motor del eje 4
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el motor del eje 4.
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Acción
Retire la placa de conexión para tener acceso al
motor del eje 4.
Desconecte los conectores de motor R3.MP4 y
R3.FB4 del motor del eje 4.
Para liberar los frenos, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V de CC al motor.
Retire el motor del eje 4, aflojando previamente
sus tornillos de fijación.
Eleve el motor para separar el piñón del engranaje
y desconectar la tensión de liberación de frenos.
Retire el motor, elevándolo con suavidad hacia el
exterior.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la
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Limpie con isopropanol las superficies de aco-
plamiento entre el motor y la caja reductora.
Asegúrese de que la junta tórica esté bien
asentada en la circunferencia del motor. Lubri-
que ligeramente la junta tórica con grasa.
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V de CC al motor.
Monte el motor con los tornillos de fijación y
sus arandelas.
Hasta que el eje del motor quede ajustado al
engranaje como se describe en los pasos si-
guientes, apriete sólo ligeramente los tornillos.
Monte la herramienta de giro al extremo del eje
del motor.
Ajuste el motor en relación con el engranaje
de la caja reductora.
Utilice la herramienta para brazo para balancear
el eje del motor hacia atrás y hacia delante para
detectar el huelgo.
Apriete los tornillos de fijación del motor.
Vuelva a conectar los conectores del motor
R3.MP3 y R3.FB4.
Monte la placa de conexión.
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Nota
Se muestra en la figura
del motor en la página
Conecte al conector R3.MP4
• +: pin 7
• -: pin 8
Se muestra en la figura
del motor en la página
¡Asegúrese de que el piñón del
motor no presente daños!
Nota
Se muestra en la figura Ubicación del
motor en la página 291.
La referencia se especifica en la sec-
ción Equipo necesario en la pági-
na 292.
Conecte al conector R3.MP4
• +: pin 7
• -: pin 8
Se muestra en la figura Ubicación del
motor en la página 291.
Par de apriete: Aprox. 2 Nm.
4 unidades, M6 x 20.
La referencia se especifica en la sec-
ción Equipo necesario en la pági-
na 292.
Debe existir un huelgo entre los engra-
najes sólo levemente apreciable.
Se muestra en la figura Ubicación del
motor en la página 291.
Par de apriete: 10 Nm.
Se muestra en la figura Ubicación del
motor en la página 291.
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Ubicación
291.
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