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IRB 140-F
ABB IRB 140-F Manuales
Manuales y guías de usuario para ABB IRB 140-F. Tenemos
1
ABB IRB 140-F manual disponible para descarga gratuita en PDF: Especificaciones Del Producto
ABB IRB 140-F Especificaciones Del Producto (34 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 0.94 MB
Tabla de contenido
Especificaciones del Producto
3
Robot Articulado
3
Tabla de Contenido
5
Descripción
7
Estructura
7
Instrucción
7
Consideraciones Generales
7
Robots de Fundición y Compatibles con Lavado
7
Robots para Sala Limpia
7
Ejes del Manipulador
8
Distintas Versiones de Robot
9
Consideraciones Generales
9
Peso del Manipulador
9
Otros Datos Técnicos
9
Consumo de Potencia
9
Dimensiones del IRB 140
10
Seguridad/Normas
11
Normas
11
Seguridad
12
Categoría de Seguridad 3
12
Selección del Modo de Funcionamiento
12
Velocidad Reducida
12
Dispositivo de Habilitación de Tres Posiciones
12
Movimiento Manual Seguro
12
Protección contra Excesos de Velocidad
12
Paro de Emergencia
12
Paro de Espacio Protegido
13
Paro Retardado de Espacio Protegido
13
Detección de Colisiones (Opción)
13
Limitación del Área de Trabajo
13
Control Hold-To-Run
13
Seguridad contra Incendios
13
Lámpara de Seguridad (Opción)
13
Instalación
14
Introducción
14
Consideraciones Generales
14
Requisitos de Funcionamiento
14
Compatible con Lavado con Vapor
14
Normas de Sala Limpia
14
Entornos Explosivos
14
Temperatura Ambiente
14
Humedad Relativa
14
Montaje del Manipulador
15
Figura 4
15
Diagrama de Carga
16
Irb 140
16
Definiciones
17
Masa £ 5 Kg
17
Centro de Gravedad
17
Montaje de Equipos
18
Mantenimiento y Resolución de Problemas
20
Introducción
20
Consideraciones Generales
20
Mantenimiento
20
Movimiento del Robot
21
Introducción
21
Tipo de Movimiento
21
Área de Movimiento
21
Rendimiento Según la Norma ISO 9283
23
Consideraciones Generales
23
Velocidad
24
Resolución
24
Señales
25
Conexiones de Señales del Brazo del Robot
25
Especificación de Variantes y Opciones
27
Consideraciones Generales
27
Manipulador
27
Accesorios
29
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