Pos
D
E
F
G
H
Conexiones del brazo superior
xx1000000922
Pos
A
B
C
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Tipo de conexión
Descripción
R.1 CP/CS
Alimentación estándar del usuario y señales del usuario
R.1Air
Aire estándar
R1.CS
Señales del usuario para la interfaz integrada de alimentación
de hilo
R1.CP
Alimentación del usuario para la interfaz integrada de alimen-
tación de hilo
R1.FB7
Conexión del eje 7, cable de 1,5 m
Tipo de conexión
Descripción
R2.CP
Alimentación estándar del usuario
R2.CS
Señales estándar del usuario
R2.Air
Aire estándar
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2 Instalación y puesta en servicio
2.5.1 Conectores de usuario del robot
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Continuación
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