ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 324

4 Reparación
4.6.10 Sustitución del motor y la correa de temporización del eje 6. IRB 1600
Continuación
Equipo
Correa de temporización
Junta de la cubierta del
brazo superior
Junta de conexiones de
usuario
Gancho
Dinamómetro
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos.
Consulte las referencias
a estos procedimientos en
las siguientes instruccio-
nes detalladas.
Diagrama de circuitos
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Continúa en la página siguiente
324
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Repuesto nº Ref.
3HAC6779-1
3HAC022049-001
3HAC022050-001
3HAC024045-001
-
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
165.
Nota
Nota
Sustituya en caso de
daños.
Sustituya en caso de
daños.
Capacidad: 100 N
El contenido se define
en la sección
mientas estándar en la
página 403.
En estos procedimien-
tos se incluyen referen-
cias a las herramientas
necesarias.
Consulte el capítulo
Diagrama de circuitos
en la página
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Herra-
409.