ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 210

4 Reparación
4.4.4 Sustitución de unidad de muñeca, IRB 1600
Continuación
Equipo, etc.
Grasa
Conjunto de herra-
mientas estándar
Es posible que se
requieran otras herra-
mientas y otros pro-
cedimientos. Consul-
te las referencias a
estos procedimien-
tos en las siguientes
instrucciones detalla-
das.
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
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Repuesto nº
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
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Ref.
3HAC 3537-1
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
165.
Nota
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en Rutina de calibración de referencia en
la página
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Pendulum Cali-
bration en Manual del operador - Calibra-
tion Pendulum.
Manual del producto - IRB 1600/1660
Nota
Para lubricar la placa de sellado
con junta tórica.
El contenido se define en la
sección Herramientas estándar
en la página 403.
En estos procedimientos se in-
cluyen referencias a las herra-
mientas necesarias.
366.
3HAC026660-005 Revisión: W