ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 61

Posiciones en el centro de la muñeca IRB 1600ID
IRB 1600ID-4/1,5
xx0700000136
Posición
0
1
2
3
4
5
6
7
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
X (mm)
790
150
380
1500
721
398
58
-1200
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2 Instalación y puesta en servicio
Z (mm) Ángulo del eje 2
(grados)
1297 0
1836 0
579 0
487 +90
-737 +150
500 +150
717 -90
487 -90
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2.2.2 Área de trabajo
Continuación
Ángulo del eje 3
(grados)
0
-80
+79
-80
-80
-238
+79
-80
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