ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 301

Equipo
Junta de conexiones de
usuario
Tensor de correa
Dinamómetro
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos.
Consulte las referencias
a estos procedimientos
en las siguientes instruc-
ciones detalladas.
Diagrama de circuitos
Tensor de correa, 3HAC 024044-001
El tensor de correa es una herramienta especial que se utiliza al ajustar la tensión
de la correa de temporización del eje 5. La longitud de la herramienta es importante,
dado que se tira de la herramienta con una fuerza determinada.
xx0500001457
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
4.6.7 Sustitución del motor y la correa de temporización del eje 5. IRB 1600
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Repuesto nº Ref.
3HAC022050-001
3HAC024044-001
-
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
165.
4 Reparación
Continuación
Nota
Sustituya en caso de
daños.
Capacidad: 100 N
El contenido se define
en la sección
mientas estándar en la
página 403.
En estos procedimien-
tos se incluyen referen-
cias a las herramientas
necesarias.
Consulte el capítulo
Diagrama de circuitos
en la página 409.
Continúa en la página siguiente
Herra-
301