ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 223

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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
4.4.6 Sustitución de la unidad de muñeca, IRB1660ID
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
Elimine todo el equipamiento adicional del
brazo superior.
Retire la cubierta VK.
Abra el acople flexible que sujeta el motor
del eje 5 en el lado que está mirando a la
muñeca.
Retire los tornillos de fijación que sujetan
la muñeca.
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4 Reparación
Información
xx1000000873
A A
B B
xx1000000874
• A: Acoplamiento
• B: Tornillo de fijación
A
xx1000000875
• A: Tornillos de fijación (4 unidades)
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Continuación
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